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标题：欧姆龙 CP1H 与台达变频器 Modbus RTU 通讯程序
摘要：本文将介绍如何使用欧姆龙 CP1H PLC 与台达变频器进行 Modbus RTU 通讯。文章包括程序
注释、正反转控制、状态显示、频率写入和读取以及电压等功能的实现。所采用的 PLC 型号为
CP1H-XA40DT-D，触摸屏为威纶通 MT8071IE，变频器为台达 VFD-M。
一、背景介绍
在工业自动化领域，PLC 和变频器是常用的设备。PLC 负责控制和监视各种工业过程，而变频器则用
于调节电机的转速和功率。为了实现 PLC 与变频器之间的通讯，我们使用 Modbus RTU 通讯协议。
本文将详细介绍如何在欧姆龙 CP1H 与台达变频器之间建立 Modbus RTU 通讯，并实现控制、状态显
示和数据读写等功能。
二、程序注释
在开始编写程序之前，我们需要先了解 PLC 与变频器之间的通讯方式。Modbus RTU 是一种基于串
口的通信协议，通过 RS485 接口进行数据传输。在程序中，我们需要配置 PLC 的串口通讯参数，如
波特率、数据位、停止位等。同时，我们还需要引入相关的库文件，以便在程序中调用 Modbus RTU
通讯的函数。
三、正反转控制
在工业控制中，正反转控制是非常常见的功能。通过 PLC 与变频器的通讯，我们可以实现对电机正反
转的控制。具体实现方法是向变频器写入对应的控制命令，如正转命令、反转命令等。在编写程序时
，我们需要定义相应的变量来保存控制命令，并使用 Modbus RTU 通讯协议将命令发送给变频器。
四、状态显示
通过与变频器的通讯，我们可以获取到电机的当前状态信息，如电机运行状态、电流、转速等。在触
摸屏上显示这些状态信息，可以方便操作人员进行监控和调节。在程序中，我们需要定义相应的变量
来保存状态信息，并使用 Modbus RTU 通讯协议从变频器读取这些信息，并在触摸屏上进行显示。
五、频率写入和读取
变频器的主要功能之一是调节电机的转速，而转速通常通过频率来表示。通过与 PLC 的通讯，我们可
以实现对变频器频率的写入和读取。在编写程序时，我们需要定义相应的变量来保存频率值，并使用
Modbus RTU 通讯协议将频率值写入到变频器中。同时，我们还需要通过 Modbus RTU 通讯协议从
变频器中读取当前的频率值，并在 PLC 中进行处理和显示。
六、电压控制
