弯道速度预警——carsim 与 simulink 联合仿真
摘要：
随着汽车行业的飞速发展，人们对车辆安全性能的要求日益提高。弯道行驶是车辆驾驶过程中的一项
关键技术。为了提高车辆的行驶安全性能，本文通过对车辆行驶状态进行实时监测，提出了一种基于
车辆行驶安全度预测模型的弯道速度预警方法。该方法基于 carsim 与 simulink 联合仿真的原理，
通过侧翻安全度预测模型和侧滑安全度预测模型，实现对车辆在弯道行驶过程中的安全性能进行预测
和评估，并根据预测结果提供相应的安全预警策略，以提高驾驶员在弯道行驶中的安全意识和驾驶行
为。
关键词：弯道速度预警，车辆安全性能，车辆行驶安全度预测模型，侧翻安全度预测模型，侧滑安全
度预测模型，安全预警策略，carsim，simulink
1. 引言
随着道路交通的不断发展，弯道行驶已经成为车辆驾驶过程中的一项重要技术。然而，由于驾驶员的
不熟悉或驾驶技术的不足，弯道行驶容易导致车辆侧翻和侧滑等安全问题。因此，如何提前预警驾驶
员，提高在弯道行驶中的安全性能，成为当前研究的重点。
2. 车辆行驶安全度预测模型
在本文中，我们基于 carsim 与 simulink 联合仿真的原理，提出了一种车辆行驶安全度预测模型，
用于预测车辆在弯道行驶过程中的安全性能。该模型利用车辆的动力学特性和传感器获取的数据，对
车辆的侧翻和侧滑安全度进行预测和评估。
2.1. 侧翻安全度预测模型
侧翻是弯道行驶中一个常见的安全隐患，会导致车辆失去控制并发生严重的事故。为了预测车辆的侧
翻安全度，我们建立了一个基于车辆动力学模型的侧翻预测模型。该模型考虑了车辆的质量、重心高
度、侧向加速度等因素，并结合车辆的转向角度和速度等参数，通过车辆的侧翻系数来评估车辆的侧
翻风险。
2.2. 侧滑安全度预测模型
侧滑是车辆在弯道行驶中的另一个重要安全隐患，会导致车辆失去抓地力并发生侧滑。为了预测车辆
的侧滑安全度，我们建立了一个基于车辆动力学模型的侧滑预测模型。该模型考虑了车辆的侧向抓地
力、侧向加速度等因素，并结合车辆的转向角度和速度等参数，通过车辆的侧滑角度来评估车辆的侧
滑风险。
3. 弯道速度预警策略
