arm嵌入式vxworks实验教程

《ARM9嵌入式VxWorks实践教程》是ARM嵌入式技术系列教程 之一。该教程教材采用华中科技大学和武汉创维特信息技术有限公司 联合研制的JXARM9-2410嵌入式教学实验系统作为教学实践平台。 VxWorks嵌入式操作系统是目前嵌入式主流操作系统之一，它以超 强的实时性、稳定的系统性能以及标准化的软件开发过程被广泛的使 用在军工、工业控制等领域，本书结合ARM9嵌入式处理器的特点， 介绍了在其上进行VxWorks开发的基本过程和方法。 本书详细地讲解了 VxWorks 开发平台 TornadoII 的建立过程、 VxWorks BSP板级支持包的移植和开发过程、驱动程序的设计方法以 及VxWorks应用程序的设计和开发等，内容覆盖VxWorks开发的全过 程，它不仅可以作为嵌入式VxWorks开发的初学者作为实践教程，而 且对于VxWorks开发人员也有一定的参考价值。 ### ARM嵌入式VxWorks实验教程知识点梳理 #### 一、ARM9嵌入式VxWorks实践教程概述 **1.1 教程背景与意义** - **教程背景**：本教程作为ARM嵌入式技术系列教程的一部分，旨在帮助学习者掌握在ARM9处理器上部署VxWorks操作系统的方法与技巧。 - **重要意义**： - 适用于初学者入门VxWorks开发。 - 为专业开发人员提供实用参考。 - 强调理论与实践相结合的学习方式。 **1.2 实践平台介绍** - **平台选择**：华中科技大学与武汉创维特信息技术有限公司合作研发的JXARM9-2410嵌入式教学实验系统。 - **平台特点**： - 支持ARM9架构。 - 集成了必要的硬件资源用于VxWorks的安装与测试。 - 提供丰富的外设接口，便于实现多样化的实验项目。 #### 二、VxWorks操作系统详解 **2.1 VxWorks简介** - **定义**：VxWorks是一款高性能、实时性强的嵌入式操作系统。 - **特点**： - **超强实时性**：确保关键任务能够快速响应外部事件。 - **稳定性**：提供可靠的系统运行环境。 - **标准化开发流程**：简化软件开发周期。 - **应用场景**：广泛应用于军工、航空航天、工业自动化等领域。 **2.2 VxWorks开发平台TornadoII** - **平台概述**：TornadoII是Wind River Systems提供的集成开发环境，专为VxWorks操作系统设计。 - **主要功能**： - **项目管理**：方便地组织和管理VxWorks项目。 - **编译与调试工具**：支持代码的编译、链接、调试等功能。 - **模拟器与仿真器**：可用于模拟真实硬件环境进行开发与测试。 #### 三、VxWorks移植与开发过程详解 **3.1 VxWorks移植实验** - **实验目的**： - 理解VxWorks基本功能和特点。 - 掌握VxWorks的移植方法。 - **实验内容**： - 在TornadoII环境下移植VxWorks至JXARM9-2410平台。 - 对移植后的操作系统进行测试。 - **实验步骤**： - 准备实验环境。 - 安装并配置TornadoII。 - 进行VxWorks的定制与编译。 - 将编译好的操作系统移植到目标板上。 - 使用仿真器对系统进行调试和测试。 **3.2 VxWorks驱动程序设计** - **实验目的**： - 学习VxWorks下的驱动程序开发流程。 - **实验内容**： - 串口驱动程序的编写。 - 网络驱动程序的编写。 - **实验步骤**： - 理解驱动程序的工作原理。 - 使用TornadoII创建驱动程序项目。 - 编写驱动程序代码。 - 测试驱动程序的功能。 **3.3 VxWorks应用程序开发** - **实验目的**： - 掌握在VxWorks下编写和调试应用程序的方法。 - **实验内容**： - 单任务应用程序的编写与调试。 - 多任务应用程序的编写。 - 网络通信程序的设计。 - **实验步骤**： - 创建应用程序项目。 - 编写应用程序代码。 - 使用TornadoII进行调试。 - 测试应用程序的功能。 #### 四、总结与展望 通过本教程的学习，读者不仅能深入了解VxWorks操作系统的基本概念和特点，还能掌握在ARM9平台上进行VxWorks开发的具体步骤和技术细节。这对于从事嵌入式系统开发的专业人士来说是一份宝贵的资源。同时，随着物联网技术的发展，VxWorks的应用范围将会更加广泛，学习和掌握VxWorks将成为嵌入式系统开发领域的重要技能之一。