Centre for Robotics
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第三章 线性系统的时域分析法
第三章 线性系统的时域分析法
3.1
3.1
线性系统时间响应的性能指标
线性系统时间响应的性能指标
3.2
3.2
一阶系统的时域响应
一阶系统的时域响应
3.3
3.3
二阶系统的时域响应
二阶系统的时域响应
3.4
3.4
高阶系统的时域响应
高阶系统的时域响应
3.5
3.5
稳定性分析
稳定性分析
3.6
3.6
稳态误差计算
稳态误差计算
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lb192837
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