C# TCP发送命令并接收解析返回结果

我们在和硬件做对接时一般是给设备发送命令，然后设备返回结果。如果在发送时我就想知道设备有没有成功执行那该怎么办呢？ 我网上查过很多资料，没找到满意的结果，最终自己无意尝试实现了这个功能。其实也很简单，公布出来给需要的小伙伴们做参考。