电子连接器种类繁多，但制造过程基本可分为下面四个阶段： · 冲压
(Stamping)
· 电镀
(Plating)
· 注塑
(Molding)
(Assembly)
· 组装
2.1 冲压
电子连接器的制造过程一般从冲压插针开始。通过大型高速冲压机，电子连接
器(插针)
由薄金属带冲压而成。大卷的金属带一端送入冲压机前端，另一端穿过冲压机液压工作台
缠入卷带
轮，由卷带轮拉出金属带并卷好冲压出成品。
2.2 电镀
连接器插针冲压完成後即应送去电镀工段。在此阶段，连接器的电子接触表面
将镀上各
种 金属涂层。与冲压阶段相似的一类问题，如插针的扭曲、碎裂或变形，也同样会在冲压
好 的插针送
入电镀设备的过程中出现。通过本文所阐述的技术，这类品质缺陷是很容易被检 测出来的
。
" "
然而对於多数机器视觉系统供应商而言，电镀过程中所出现的许多品质缺陷还属於检测系 统
的 禁区 。
电子连接器制造商希望检测系统能够检测到连接器插针电镀表面上各种不一 致的缺陷如细
小划痕和针
孔。尽管这些缺陷对於其他产品(如铝制罐头底盖或其他相对平 坦的表面)是很容易被识别
出来的 ；但
由於大多数电子连接器不规则和含角度的表面设计， 视觉检测系统很难得到足以识别出这些
细微缺陷所
需的图像。
由於某些类型的插针需镀上多层金属，制造商们还希望检测系统能够分辨各种金属涂层以 便
检验其是否
到位和比例正确。这对於使用黑白摄像头的视觉系统来说是非常困难的任 务，因为不同金属
涂层的图像
灰度级实际上相差无几。虽然彩色视觉系统的摄像头能够成 功分辨这些不同的金属涂层，但
由於涂层表
面的不规则角度和反射影响，照明困难的问题 依然存在。
2.3 注塑
电子连接器的塑胶盒座在注塑阶段制成。通常的工艺是将熔化的塑胶注入金属胎
膜中，然
" ?quot; (Short Shots),
後快速冷却成形 。当熔化塑胶未能完全注满胎膜时出现所谓 漏
这 是注塑
阶
段需要检测的一种典型缺陷。另一些缺陷包括接插孔的填满或部分堵塞(这些接 插孔必须保
持清洁畅通
以便在最後组装时与插针正确接插) 。由於使用背光能很方便地识别 出盒座漏缺和接插孔堵
塞，所以用
於注塑完成後品质检测的机器视觉系统相对简单易行
2.4 组装
电子连接器制造的最後阶段是成品组装。将电镀好的插针与注塑盒座接插的方式
有两种：
单独对插或组合对插。单独对插是指每次接插一个插针；组合对插则一次将多个插针同时 与
盒座接插。
不论采取哪种接插方式，制造商都要求在组装阶段检测所有的插针是否有缺 漏和定位正确；
另外一类常
规性的检测任务则与连接器配合面上间距的测量有关。 和冲压阶段一样，连接器的组装也对
自动检测系
统提出了在检测速度上的挑战。尽管大多 数组装线节拍为每秒一到两件，但对於每个通过摄
像头的连接
器，视觉系统通常都需完成 多个不同的检测专案。因而检测速度再次成为一个重要的系统性
能指标。 组
装完成後，连接器的外形尺寸在数量级上远大於单个插针所允许的尺寸公差。这点也对 视觉
检测系统带
来了另一个问题。例如：某些连接器盒座的尺寸超过一英尺而拥有几百个 插针，每个插针位
置的检测精
度都必须在几千分之一英寸的尺寸范围内。显然，在一幅图 像上无法完成一个一英尺长连接
器的检测，
视觉检测系统只能每次在一较小视野内检测有 限数目的插针品质。为完成整个连接器的检测
有两种方
式：使用多个摄像头(使系统耗费 增加)；或当连接器在一个镜头前通过时连续触发相机，视
觉系统将连
" "
PPT
视觉检测系
统
续摄取的单祯图像 缝合 起来，以判断整个连接器品质是否合格。 後一
种方式是
在连接器 组装完成後通常所采用的检测
方法。
"
" True
Position
" "
)的检测是连接器组装对检测系统的另一要求。这个 实际位 置
是指每
实际位置 (
个插针顶端到一条规定的设计基准线之间的距离 。视觉检测系统必须在检测图像 上作出这
条假想的基
"
"
准线以测量每个插针顶点的 实际位置 并判断其是否达到品质标准。 然而用以划定此基
准线的基准
点在实际的连接器上经常是不可见的，或者有时出现在另外 一个平面上而无法在同一镜头
的同一时刻
内看到。甚至在某些情况下不得不磨去连接器盒 体上的塑胶以确定这条基准线的位置。这
里的确出现
了一个与之相关的
论题
计。
-
可检测性
设
可检测性设计(
Inspectablity
) 由於制造厂商对提高生产效率和产品品质并减少生产成本的不断
要求，
新的机器视觉系统 得到越来越广泛的应用。当各种视觉系统日益普遍时，人们越来越熟悉这
类检测系
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