nRF24LE1与nRF24L01通讯程序

#include <reg52.h> #include <intrins.h> typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; sbit RCK = P0^0; //74HC595接口 sbit SCLK = P0^1; //74HC595接口 sbit DATA = P0^2; //74HC595接口 //****************************************NRF24L01端口定义*************************************** sbit MISO =P1^4; sbit MOSI =P1^3; sbit SCK =P1^2; sbit CE =P1^0; sbit CSN =P1^1; sbit IRQ =P1^5; //*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 2 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 2 // 20 uints TX payload uchar code RX_ADDRESS0[TX_ADR_WIDTH] = {0xc1,0xc1,0xc1,0xc1,0xc1}; // 路由节点地址 //************************NRF24L01寄存器指令******************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 清空发送缓冲区 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 清空接收缓冲区 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //****************SPI(nRF24L01)寄存器地址********************************************* #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //************************************************************************************** uchar bdata sta; sbit RX_DR = sta^6; sbit TX_DS = sta^5; sbit MAX_RT = sta^4; uchar const TAB_duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar RxBuf0[2]={0,0}; uchar status; void dis595(uchar date) { uchar a,b; a = date; SCLK=0; RCK=0; for(b=0;b<8;b++) { if(a&0x01) { DATA=1; } else { DATA=0; } SCLK=1; a>>= 1; _nop_(); SCLK=0; } // RCK=1; // 让main函数6位数码管中移完一起再送出 _nop_(); // RCK=0; } /************************************************** 函数: init_io() 描述: 初始化IO /**************************************************/ void Init_io(void) { CE = 0; // 待机模式 CSN = 1; // SPI片选禁止 SCK = 0; // SPI时钟置低 IRQ = 1; // 中断复位 } /**************************************************/ /************************************************** 函数：delay_ms() 描述：延迟x毫秒 /**************************************************/ void delay_ms(uchar x) { uchar i, j; i = 0; for(i=0; i<x; i++) { j = 250; while(--j); j = 250; while(--j); } } /**************************************************/ /*延时函数 /******************************************************************************************/ void inerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) _nop_(); } /************************************************** 函数：SPI_RW() 描述: 根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01 读出一字节 /**************************************************/ uchar SPI_RW(uchar byte) { uchar i; for(i=0; i<8; i++) // 循环8次 { MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI byte <<= 1; // 低一位移位到最高位 SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位 SCK = 0; // SCK置低 } return(byte); // 返回读出的一字节 } /**************************************************/ /************************************************** 函数：SPI_RW_Reg() 描述：写数据value到reg寄存器 /**************************************************/ uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uchar status; CSN = 0; // CSN使能置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 return(status); // 返回状态寄存器 } /**************************************************/ /************************************************** 函数：SPI_Read() 描述：从reg寄存器读一字节 /**************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN使能置低，开始传输数据 SPI_RW(reg); // 选择寄存器 reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 return(reg_val); // 返回寄存器数据 } /**************************************************/ /************************************************** 函数：SPI_Read_Buf() 描述：从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道 数据或接收/发送地址 /**************************************************/ uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes) { uchar status, i; CSN = 0; // CSN使能置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0; i<bytes; i++) pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 return(status); // 返回状态寄存器 } /**************************************************/ /************************************************** 函数：SPI_Write_Buf() 描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发 射通道数据或接收/发送地址 /**************************************************/ uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes) { uchar status, i; CSN = 0; // CSN使能置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0; i<bytes; i++) SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 return(status); // 返回状态寄存器 } /**************************************************/ /************************************************** 函数：RX_Mode() 描述：这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包 /**************************************************/ void RX_Mode(void) { CE = 0; // 待机模式 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式 CE = 1; // 拉高CE启动接收设备 inerDelay_us(130); } /************************************************** 功能：清空无线接收缓冲区 **************************************************/ void Rf24l01_Flush_RX(void) { SPI_RW(FLUSH_RX); } /*