三菱通讯协议参考手册

### 三菱通讯协议参考手册知识点概述 #### 一、安全注意事项 在使用三菱产品之前，必须仔细阅读并理解本手册及关联手册中的所有安全指导原则。这些指导原则旨在确保操作人员的安全并避免设备损坏。 ##### (1) 设计注意事项： - **警告**：在将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块时，需要特别小心。为了避免系统误操作，应该在程序中设计互锁电路。当修改运行中的可编程控制器（例如更改数据、程序或其他控制参数）时，务必遵循手册中的安全指引并确保安全无虞。若未进行适当的确认可能导致机械损坏或事故发生。 - **注意**：在远程控制可编程控制器时，由于可能出现的数据通信异常，可能无法立即响应可编程控制器的故障。因此，除了在程序中加入互锁电路外，还应当事先定义好在数据通信异常时系统的应对策略。 - **系统区域管理**：不要对模块缓冲存储器中的系统区域或禁止写入区域进行数据写入操作，同时也不要在输出信号中使用被禁用的信号。这样做可能会导致系统出现误操作。具体哪些区域被禁止写入或哪些信号被禁用，请查阅相关模块的用户手册。 ##### (2) 运行时注意事项： - 在使用外部设备（如个人电脑）对运行中的可编程控制器进行控制（包括数据更改、程序更改或运行状态更改）时，务必先仔细阅读相关手册并充分确认安全后再进行操作。 - 如果在使用缓冲存储器的过程中进行了模块安装站的电源关闭或CPU模块复位操作，可能会导致闪存内的数据不稳定，进而需要重新设置缓冲存储器并将设置值重新登录到闪存中。此外，此类操作可能会引起模块故障和误动作。 #### 二、关于产品的应用 在应用三菱的产品时，需要注意以下几点： - 对于不同的应用场景（例如工业自动化控制），必须正确选择合适的模块类型和功能。 - 必须熟悉并掌握各个模块的功能特性，以便合理规划和实现所需的控制系统。 - 应当考虑系统整体的稳定性与安全性，确保所有的硬件配置和软件设置都能够满足特定的应用需求。 #### 三、前言 本手册旨在帮助用户了解如何使用三菱的MELSEC通信协议来操控指定模块。主要内容涵盖了以下方面： - **对应设备**：指出了可以使用本手册中提供的MELSEC通信协议的设备列表，包括RJ71C24、RJ71C24-R2、RJ71C24-R4等。 - **访问范围**：说明了用户可以通过该通信协议访问到的设备范围。 - **通信步骤**：提供了进行有效通信的具体步骤指南。 - **报文格式**：解释了通信时所需的数据包格式及其组成部分。 - 强调在使用之前，用户应当详细阅读本手册及其他关联手册，以便全面理解可编程控制器的功能和性能，并能够正确地运用产品。 #### 四、备忘录 这部分提供了额外的信息或提示，有助于加深用户对产品特性和使用方法的理解。 #### 五、目录 手册的目录结构清晰地展示了各个章节的内容，方便用户快速定位所需信息。 #### 六、第1部分：MELSEC通信协议含义 这一部分介绍了MELSEC通信协议的基本概念。 #### 七、第1章：MC协议的作用 该章节详细阐述了MC协议的用途和特点，为后续章节的学习打下了基础。 《三菱通讯协议参考手册》是一份非常详尽的文档，不仅包含了安全操作的基本指导原则，还深入介绍了MELSEC通信协议的细节和应用实例，为用户提供了一整套从理论到实践的完整解决方案。