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差动驱动Carsim与simulink联合仿真.rar

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差动驱动
carsim
联合仿真
4星 · 超过85%的资源 需积分: 0 58 下载量 29 浏览量 更新于2020-03-26 10 收藏 19.82MB RAR 举报
本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！
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package 差动驱动Carsim与simulink联合仿真.rar （10个子文件）
folder 差动驱动Carsim与simulink联合仿真
file-type 说明：一定要先看这个.txt 756B
folder 模型介绍
file-type 预瞄+滑膜控制.png 102KB
file-type 差动驱动simulink模型图.png 103KB
file-type 预瞄+滑膜+模糊.png 123KB
file-type 单点预瞄.mp4 9.68MB
file-type 预瞄+PID.mp4 5.15MB
file-type ACC.mp4 3.71MB
file-type 单点预瞄.png 82KB
file-type 多点预瞄.png 97KB
file-type 差动驱动—高速双移线测试.mp4 892KB
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Kadima°
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