H5U&Easy系列可编程逻辑控制器指令手册-CN-A17.PDF

H5U系列PLC是一款高性能小型PLC，主机结构设计紧凑，自带16路输入和14路输出。 Easy系列全场景紧凑型中小型控制器全系列共8个机型，满足用户对中小型自动化设备各种需求，适用于严苛 体积、多轴运控、温度控制及通信组网等场景。 本手册介绍产品编程应用时使用的基本指令及指令示例、复杂应用指令及指令示例等。 LD语言指令构成 指令由指令部及操作数构成，用途如下所示。 ● ● 指令部:指令功能描述。 操作数:指令中使用的数据。 操作数包含输入数据、输出数据、数值数据。 输入是运算中使用的数据。 根据各指令中指定的变量及软元件，输入数据的用法如下表所示。 ### H5U&Easy系列可编程逻辑控制器指令手册-CN-A17.PDF 知识点解析 #### 一、H5U系列PLC概述 **H5U系列PLC**是一款专门为工业自动化设计的高性能小型可编程逻辑控制器。其特点在于紧凑的结构设计，非常适合空间有限的应用场景。该系列PLC内置16路输入和14路输出，为用户提供了一体化的解决方案，无需额外添加扩展模块即可满足大多数小型自动控制系统的需求。 #### 二、Easy系列PLC概述 **Easy系列**PLC则更加注重灵活性和应用场景的多样性。该系列共包括8种不同型号的控制器，每一种都针对不同的应用场景进行了优化。无论是面对空间极为受限的环境，还是复杂的多轴运动控制、精确的温度控制，甚至是复杂网络通信的需求，Easy系列都能提供相应的解决方案。 #### 三、指令系统介绍 ##### 1. **基本指令** - **指令部**：指定了指令的具体功能，例如比较两个值的大小、执行加法运算等。 - **操作数**：在指令执行过程中实际使用的数据。可以分为输入数据、输出数据以及数值数据。 - **输入数据**：作为运算的一部分被使用的数据。 - **输出数据**：指令执行后产生的结果数据。 - **数值数据**：用于计算或比较的具体数值。 ##### 2. **复杂应用指令** 这些指令通常用于处理更复杂的应用场景，例如高级数据处理、特定的运动控制或通信协议。例如： - **立即输入（触点）指令**： - **ILD & ILDI**：立即读取输入信号状态，并进行后续逻辑处理。 - **IAND & IANDI**：立即执行逻辑与操作。 - **IOR & IORI**：立即执行逻辑或操作。 - **立即输出控制指令**： - **IOUT**：立即输出控制信号。 - **ISET**：立即设置输出信号。 - **IRST**：立即复位输出信号。 - **IZSET**：立即置位输出信号。 - **IZRST**：立即复位输出信号。 - **MC轴控（EtherCAT & 脉冲输出）指令**： - **MC_MoveBufferPP**：用于移动缓冲区中的数据至指定位置。 - **MC_TorqueControlPT**：用于控制电机的扭矩输出。 - **通讯指令**： - **UDP_JoinGroup**：加入UDP组播。 - **OPCUA_Server_Shutdown**：关闭OPC UA服务器。 - **LiteST指令**： - **STRING_TO_(TYPE)**：字符串转换为指定类型。 - **StringToAry**：将字符串转换为数组。 - **AryToString**：将数组转换为字符串。 - **ToAryByte**：转换为字节数组。 - **AryByteTo**：从字节数组转换。 - **AryAddV & ArySubV**：数组加减运算。 - **AryMean**：计算数组平均值。 - **ArySD**：计算数组标准差。 - **ArySHL & ArySHR**：数组左移右移。 - **AryAnd & AryOr & AryXor & AryXorN**：数组逻辑运算。 #### 四、面向读者 - **电气工程师**：负责系统的电气部分设计与集成。 - **软件工程师**：负责程序开发与调试。 - **系统工程师**：负责整个系统的架构设计与维护。 #### 五、使用指南 对于初次接触H5U&Easy系列PLC的用户，建议仔细阅读用户手册与编程应用手册。如果遇到任何疑问或问题，可以联系汇川技术支持获取帮助。 #### 六、手册更新记录 - **2024-07 A17版本**： - 新增了多个指令的详细介绍及其示例，如立即输入指令、立即输出控制指令等。 - 更新了部分指令的描述，提高了准确性和清晰度。 通过以上对H5U&Easy系列PLC指令手册的详细解析，我们可以了解到这两种系列PLC的强大功能及其广泛的应用场景。无论是基础的输入输出控制，还是复杂的运动控制、数据处理或网络通信，H5U&Easy系列PLC都能够提供全面的支持。这对于从事工业自动化领域的专业人士来说，无疑是一个强大的工具。