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1 设计方案的确定
1.1 可逆 PWM 直流调速系统设计
常见的直流双闭环调速系统的结构图如图 1-1 所示，转速调节器与电流调节器串级连
接，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制 PWM 装
置。其中脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调
制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节
电机转速，达到设计要求。总体方案简化图如图 1 所示。
图 1-1 直流调速系统的系统简化结构
1.2 双闭环调速系统的结构图
直流双闭环调速系统的结构图如图 1-2 所示，转速调节器与电流调节器串极联结，转
速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制 PWM 装置。其中
脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率
一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转
速，达到设计要求。
图 1-2 双闭环调速系统的结构简化图
1.3 桥式可逆 PWM 变换器的工作原理
脉宽调制器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一
ASR ACR PWM Ks
β
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