# Car
base on stm32,openmv 基于stm32和openmv的智能小车
## 基本设计实现(图)
<img src="https://github.com/liuxiaochen712/Car/blob/main/whole.png"></img>
- 整车由后轮驱动,两个后轮均装备编码器,利用PID调节速度
- 整车由STM-32控制,带有一个拓展板
- 车前方由180度舵机控制转向
- 车上装备OpenMv H7Plus摄像头用于图像识别
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## 摄像头
<img src="https://github.com/liuxiaochen712/Car/blob/main/camera.png"></img>
1. 实现的功能
- 在寻迹过程中完成对特殊情况的处理(十字路口)
- 完成对人脸口罩的识别
- 对手写数字的识别
2. 运用的技术
- TensorFlow框架的机器学习模型
- Edge Impluse网站辅助机器学习
阿齐Archie
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