项目三PLC步进顺控.ppt

"项目三PLC步进顺控.ppt" 本文对项目三PLC步进顺控的知识点进行了详细的总结和解释。 一、步进顺控编程法 步进顺控编程法是一种PLC程序编制的重要方法。它将系统的工作过程分解成若干阶段（若干步），绘制状态转移图，然后依据状态转移图设计步进梯形图程序及指令表程序。这种方法可以使程序设计变得思路清晰，不容易遗漏或者冲突。 二、项目三PLC步进顺控的应用 本文以自动送料小车的运行控制为例，介绍了步进顺控编程法的应用。该小车的控制过程可以分为四个阶段：启动右行、暂停等待、换向左行和右行回原位。这种类型的程序最适合用步进顺控的思想编程。 三、步进顺控概述 步进顺控是一种控制过程，可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单分支流程顺控结构。 四、FX系列PLC状态元件 在FX系列PLC中，每一个状态或者步用一个状态元件表示，S0为初始步，也称为准备步，表示初始准备是否到位。状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。FX2N共有1000个状态元件，其分类、编号、数量及用途如表3-1所示。 五、状态转移图（SFC）的画法 状态转移图（SFC）也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程，具有简单、直观的特点，是设计PLC顺控程序的一种有力工具。状态转移图中的状态有驱动动作、指定转移目标和指定转移条件三个要素。 六、状态转换的实现 步与步之间的状态转换需满足两个条件：一是前级步必须是活动步；二是对应的转换条件要成立。满足上述两个条件就可以实现步与步之间的转换。 七、FX系列PLC的步进顺控指令 FX系列PLC有两条专用于编制步进顺控程序的指令――－步进触点驱动指令STL和步进返回指令RET。STL指令表示取某步状态元件的常开触点与母线连接。RET指令表示步进顺控功能（主控功能）结束。 八、步进梯形图和指令语句表编程 依据状态转移图，用步进指令STL、RET指令编制的梯形图程序及指令表程序。这种方法可以使程序设计变得思路清晰，不容易遗漏或者冲突。