目录
摘 要..............................................................I
ABSTRACT...........................................................II
第 1 章 绪论.........................................................1
1.1 引 言 .......................................................1
1.2 燃料汽车和电动汽车的对比 ....................................1
1.3 电动汽车的发展现况 ..........................................3
1.3.1 国外电动汽车的发展.....................................3
1.3.2 我国电动汽车的发展概述.................................4
第 2 章 常用的几种驱动系统...........................................6
2.1 驱动系统电机的选择 ..........................................6
2.1.1 直流电动机.............................................6
2.1.2 交流电动机............................................11
2.1.3 永磁电动机............................................14
2.1.4 磁阻电动机............................................15
2.2 常见的几种驱动系统..........................................15
2.2.1 直流电动机系统 ........................................16
2.2.2 交流感应电动机系统 ....................................17
2.2.3 开关磁阻电动机系统....................................18
2.2.4 永磁无刷电动机系统....................................18
第 3 章 异步电机矢量控制原理........................................20
3.1 三相异步电动机的多变量非线性数学模型 .......................20
3.2 坐标变换 ...................................................23
3.3 三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型 .....................25
3.4 异步电机的矢量控制 .........................................26
3.5 按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用 ...................27
3.6 无速度传感器矢量控制系统 ...................................30
第 4 章 基于 MATLAB 的电动汽车矢量控制系统仿真.......................32
4.1 基于电流模型磁链估计的控制系统仿真 .........................32
4.2 基于电压模型的无速度传感器矢量控制系统 .....................34
4.3 仿真结果分析 ...............................................35
第 5 章 结束语......................................................41
致 谢..............................................................42
参考文献...........................................................43
