双向 DC-DC，基于 PWM 的 DC-DC Boost 变换器系统中基于非线性干扰观测器的滑模控制，滑模控
制 SMC，扰动观测器 NDOB。
在当今的电力系统中，DC-DC 变换器在能源转换和电力传输方面扮演着重要的角色。在许多应用场景
中，特别是电动汽车、太阳能电池和储能系统等领域，双向 DC-DC Boost 变换器系统成为了广泛应
用的一种拓扑结构。然而，由于其非线性特性和扰动的存在，如何实现对双向 DC-DC Boost 变换器
系统的精确控制仍然是一个挑战。
在工程实践中，滑模控制（SMC）作为一种有效的非线性控制方法，已经在许多领域得到了广泛应用
。滑模控制通过引入滑动面来对系统进行稳定控制，从而具有强鲁棒性和快速响应的特点。然而，在
双向 DC-DC Boost 变换器系统中，由于其非线性特性和扰动的存在，传统的滑模控制方法很难达到
良好的控制性能。
为了解决双向 DC-DC Boost 变换器系统中的控制问题，一种基于非线性干扰观测器的滑模控制方法
被提出。该方法通过引入非线性干扰观测器（NDOB）来估计系统的非线性干扰，并将其与滑模控制器
相结合，实现对系统的精确控制。非线性干扰观测器通过建立系统的动力学模型和扰动模型，以及通
过观测量来估计非线性干扰的大小和方向。在滑模控制的框架下，将估计到的非线性干扰作为控制输
入进行补偿，从而提高系统的控制性能。
实验结果表明，基于非线性干扰观测器的滑模控制方法在双向 DC-DC Boost 变换器系统中取得了良
好的控制效果。通过与传统的滑模控制方法进行对比，基于非线性干扰观测器的滑模控制方法在系统
响应时间、稳定性和精度等方面均取得了显著的提升。同时，所提出的滑模控制方法还能够自适应地
调节控制策略，以适应系统的变化和不确定性。
然而，需要注意的是，基于非线性干扰观测器的滑模控制方法仍然存在一些挑战和改进的空间。例如
，如何准确建立系统的非线性干扰模型，如何选择合适的观测量以及如何设计合理的控制策略等问题
仍有待进一步研究和探索。
综上所述，基于非线性干扰观测器的滑模控制方法为双向 DC-DC Boost 变换器系统的精确控制提供
了一种有效的解决方案。通过引入非线性干扰观测器，实现了对系统非线性干扰的估计和补偿，从而
提高了系统的控制性能。尽管仍然存在一些挑战和改进的空间，但该方法在实际工程应用中具有广阔
的前景和潜力，有望进一步推动双向 DC-DC Boost 变换器系统的发展和应用。
关键词：双向 DC-DC Boost 变换器系统，滑模控制，非线性干扰观测器，控制性能，非线性干扰模
型
