台达 24es 通讯（RTU 方式）与施耐德 ATV310 变频器的示例
在工业自动化领域中，变频器是一种重要的设备，用于调节电机的运行频率和速度。施耐德 ATV310
是一款常见的变频器，其通信方式与其他变频器不同，采用 RTU 协议进行通讯。本文将介绍如何使用
台达 PLC 与施耐德 ATV310 变频器进行通讯，并实现两台变频器的控制、设定频率以及读取运行数据
等功能。
首先，我们需要准备的硬件设备是一台台达 PLC（型号为 ES.EH，支持 MODRW 指令）和一台施耐德
ATV310 变频器（也可以使用其他型号的变频器）。接下来，我们将详细说明如何实现以下功能：
1. 两台变频器的控制
通过台达 PLC 与施耐德 ATV310 变频器进行通讯，我们可以实现对两台变频器的控制。具体操作
步骤如下：
a. 首先，通过 PLC 的 MODRW 指令与 ATV310 建立通信连接。
b. 然后，使用 MODRW 指令设置变频器的控制模式，可选择手动或自动控制。
c. 根据需要，使用 MODRW 指令设置变频器的频率、加速度和减速度等参数。
d. 最后，使用 MODRW 指令发送控制命令，实现对两台变频器的启停、转速调节等操作。
2. 加减速及设定频率的点动设定
除了基本的控制功能外，我们还可以使用台达 PLC 与施耐德 ATV310 变频器实现加减速及设定频
率的点动设定。具体操作步骤如下：
a. 通过 PLC 的 MODRW 指令与 ATV310 建立通信连接。
b. 使用 MODRW 指令设置点动频率的增量，即每次按下加减速按钮时变频器频率的变化量。
c. 设置加减速时间，即变频器在加速或减速过程中的时间段。
d. 通过 MODRW 指令设置加减速模式，可选择线性或 S 曲线模式。
e. 使用 PLC 的 IO 口或 HMI 界面，通过控制模块发送指令，实现变频器加减速和设定频率的
点动设定。
3. 运行数据的读取
通过台达 PLC 与施耐德 ATV310 变频器的通讯，我们还可以读取变频器的运行数据，如电流、转
速、温度等参数。具体操作步骤如下：
a. 通过 PLC 的 MODRW 指令与 ATV310 建立通信连接。
b. 使用 MODRW 指令读取变频器的寄存器地址，获取相应的运行数据。
c. 将读取到的数据进行解析和处理，可根据需要在 HMI 界面上显示或进行其他后续操作。
