FOC 无感 代码 算法 电机控制 PMSM 基于中颍 SH32F2601 的洗衣机量产无感 BLDC 控制方案，
电机控制算法完全手写，MCU 寄存器配置完全手写，未用到任何库文件
随着科技的不断进步，无感电机在各个领域的应用越来越广泛。洗衣机是家居电器中常见的家用电器
之一，电机控制对于洗衣机的正常运转至关重要。本文将介绍一种基于中颍 SH32F2601 的洗衣机量
产无感 BLDC 控制方案，该方案的电机控制算法完全手写，MCU 寄存器配置也完全手写，未用到任何
库文件。
首先，我们了解一下 FOC 算法。FOC（Field Oriented Control）是一种电机控制算法，通过将
电机空间矢量旋转至特定方向，从而实现电机转矩和转速的精确控制。在洗衣机中，电机需要根据衣
物的负载变化不断调整转矩和转速，以保证洗涤的效果和节约能源。因此，FOC 算法成为无感电机控
制的理想选择。
接下来，我们介绍一下无感电机控制的重要组成部分——PMSM。PMSM（Permanent Magnet
Synchronous Motor）是一种具有永磁体的同步电机，其特点是高效率、高转矩密度和低转子惯量
。在洗衣机中，PMSM 被广泛应用于驱动洗涤筒的旋转，其快速响应和高效能力可以提供良好的洗涤
效果。
针对以上要求，我们选择了基于中颍 SH32F2601 的洗衣机量产无感 BLDC 控制方案。中颍
SH32F2601 是一款高性能的 32 位单片机，集成了丰富的外设和强大的计算能力，非常适合实现无感
电机控制。在该方案中，我们完全手写了电机控制算法，并使用手写的方式对 MCU 寄存器进行配置，
没有使用任何库文件。这样可以充分发挥中颍 SH32F2601 的性能，并减少不必要的资源浪费。
在无感 BLDC 控制方案中，重要的一环是电机控制算法的设计和实现。我们采用了自主开发的无感
FOC 算法，通过对电机的相电流和转角进行精确控制，达到无感控制的效果。该算法经过多次实验和
优化，可以在各种负载和工作条件下稳定运行，确保洗衣机的正常工作。
此外，在设计无感 BLDC 控制方案时，对 MCU 寄存器的配置也至关重要。我们选择了手写的方式对中
颍 SH32F2601 的寄存器进行配置，避免了使用库文件带来的不必要复杂性和性能浪费。通过手写寄
存器配置，我们可以精确控制电机的各项参数，提高控制的精确度和稳定性。
综上所述，本文介绍了一种基于中颍 SH32F2601 的洗衣机量产无感 BLDC 控制方案。该方案的电机
控制算法完全手写，MCU 寄存器配置也完全手写，未用到任何库文件。通过自主开发的无感 FOC 算法
和精确的寄存器配置，该方案可以实现洗衣机电机的稳定运行和高效能。未来，我们将进一步优化和
改进该方案，以满足更高要求的洗衣机控制需求。
