标题：基于 EtherCAT 总线控制的电芯自动贴顶边胶布机程序设计与优化
摘要：本文介绍了一套采用 EtherCAT 总线控制的电芯自动贴顶边胶布机程序设计，该程序采用 14
个伺服电机和 4 个 CCD 相机进行控制，并利用视觉定位算法实现胶布贴合操作。详细介绍了 PLC（基
恩士 KV-8000）和伺服（松下 A6 总线型伺服）的选型和配置，并针对已量产程序进行了优化，以提
高系统的稳定性和生产效率。最后，还探讨了该程序的通用性，可以将其应用于其他设备上，为自动
化生产线的实现提供了技术支持。
1. 引言
电芯自动贴顶边胶布机在电池制造过程中起到至关重要的作用，其程序设计与优化对提高生产效率和
质量具有重要意义。本文重点介绍了一套采用 EtherCAT 总线控制的电芯自动贴顶边胶布机程序，该
程序结构清晰，具有良好的可扩展性和通用性。
2. 系统框架与硬件配置
2.1. 系统框架
该程序采用 EtherCAT 总线控制，包括 14 个伺服电机和 4 个 CCD 相机。通过 PLC（基恩士 KV-
8000）和伺服（松下 A6 总线型伺服）实现各部件的控制和协调。
2.2. PLC 选型与配置
基恩士 KV-8000 作为 PLC 控制器，具有高性能和稳定性，能够满足电芯自动贴顶边胶布机的控制需
求。通过对 PLC 的编程和参数配置，实现对伺服电机和 CCD 相机的精确控制。
2.3. 伺服选型与配置
松下 A6 总线型伺服作为电芯自动贴顶边胶布机的驱动器，具有高速度、高精度和高可靠性的特点。
通过对伺服的参数配置和通讯设置，实现对电芯运动轨迹和速度的精确控制。
3. 视觉定位算法与贴胶操作
3.1. CCD 相机配置
采用 4 个高分辨率 CCD 相机进行视觉定位，通过获取电芯图像并进行图像处理，实现对电芯位置的精
确识别和定位。
3.2. 视觉定位算法设计
结合图像处理算法和定位算法，实现电芯位置的准确定位。通过计算电芯与胶布的精确对位关系，确
保胶布贴合的准确性和稳定性。
3.3. 贴胶操作流程
根据视觉定位结果，通过伺服电机控制电芯的运动轨迹，实现胶布的精确贴合。结合数据采集和反馈
控制，及时调整胶布贴合位置和压力，确保贴合质量和产品稳定性。
