标题：Pocket NC 5 轴雕刻机同款运动系统之开源 USB 运动控制系统
摘要：本文主要介绍 Pocket NC 5 轴雕刻机同款运动系统的开源 USB 运动控制系统。该系统采用
C++6.0 源码开发，不保留任何关键技术，所有 PCB 文件可直接生产。同时，本文还提供有关后置处
理文件和仿真文件，以及其他全部文件，完全开放源代码。
1. 引言
Pocket NC 5 轴雕刻机是一款高性能的雕刻机械装置，具备五轴联动功能和支持 RTCP 算法。本文
将详细介绍其同款运动系统的开源 USB 运动控制系统，包括开发源码和相关文件。
2. 开源 USB 运动控制系统
2.1. C++6.0 源码
该运动控制系统采用 C++6.0 作为开发语言，源码完全开源。开源意味着用户可以自由地修改、学习
和分享代码，以满足个性化需求。
2.2. PCB 生产
为了保证用户能够方便地实现运动控制系统的制造，我们提供了所有 PCB 文件，并且这些文件可以直
接用于生产。用户可以根据自己的需求，选择合适的材料和工艺进行制造。
3. 功能特性
3.1. 五轴联动支持
本运动控制系统支持五轴联动，即可以实现多个轴之间的协同工作，从而实现更复杂的雕刻、切割等
运动操作。这样的五轴联动功能可以大大提升机器的灵活性和制造效率。
3.2. 支持 RTCP 算法
RTCP（Rotation Tool Center Point）算法是一种用于补偿工具中心点误差的算法。该运动控
制系统支持 RTCP 算法，能够减小由于工具中心点误差引起的加工精度问题，从而提高雕刻机的加工
精度。
4. 后置处理文件与仿真文件
为了进一步提升用户的使用体验和效果，我们还为用户准备了后置处理文件和仿真文件。后置处理文
件可以帮助用户将初始 CAD 文件转化为机器可识别的 G 代码，仿真文件则可以在计算机上进行运动模
拟和效果展示，以帮助用户更好地了解雕刻机的工作原理和加工效果。
5. 总结
本文对 Pocket NC 5 轴雕刻机同款运动系统的开源 USB 运动控制系统进行了详细介绍。该系统以
C++6.0 为开发语言，源码完全开源，并且提供了所有 PCB 文件用于生产。同时，该系统支持五轴联
