FANUC 0i-F PMC窗口功能.pdf

FANUC 0i-F系统中的PMC窗口功能是用于数控机床的程序可编逻辑控制器（Programmable Machine Controller，简称PMC）进行参数读写、变量读写以及对机床当前状态等信息的获取。PMC窗口功能通过专门的窗口读写指令，允许操作者或程序对机床的重要数据进行操作，这对于机床的调试、监控和维护至关重要。 PMC窗口指令主要可以分为两类：窗口读指令和窗口写指令。窗口读指令用于读取系统数据、系统变量、当前坐标值等信息；而窗口写指令则用于改写这些数据。指令的执行速度不同，可分为低速响应指令和高速响应指令。高速响应指令能够在单个扫描周期内完成，而低速响应指令则需要数个扫描周期，且在执行时具有排他性，即一次只能执行一个低速响应指令。 指令格式中数据指令区域的“—”代表该部分可以不指定输入或输出，因为PMC内部所有数据都是以二进制格式存储的。输出的数据只有在功能指令正常结束后才有意义。结束代码用于表示指令执行的状况，正常结束和各类错误代码（包括功能代码错误、数据长度错误、数据号错误、数据属性错误、无效数据以及写保护错误）都有相应的编码。 PMC窗口功能在选择控制数据区时，可以选择R地址区或D地址区。R地址区只能在PMC程序中进行数据赋值，而D地址区既可以在PMC程序中赋值，也可以在数控系统提供的数据表画面中进行赋值。需要注意的是，数据表画面中设定数据类型必须为二进制数据，数据长度为字型，因为每个控制数据占用两个字节，某些功能指令的输出需要四个字节。 在实际应用中，PMC窗口功能拥有广泛的指令列表，涵盖从读取CNC系统信息、刀具偏置、工件原点偏置、参数、设定数据、用户宏变量到诊断数据等多个方面。这些指令中的大部分属于低速响应指令，执行需要数个扫描周期。例如，读取控制轴的实际速度、绝对位置、机械位置等数据；写入数字伺服电机转矩限制数据、读取主轴电机负载信息等。 当执行写参数功能时，需要特别注意参数的数据长度类型，包括位型、字节型或字型参数。对于轴型参数，可以单独改写某一个轴，也可以一次性改写所有轴的参数。参数改写后可能需要重启系统才能生效。例如，将位型参数100#3由0改为1，由于不能按位写入，需要按照字节单位进行写入操作，即输入数值40。选择PMC的D地址为控制数据首地址，根据参数的位型来设置相应的D地址区域。 读参数功能的应用需要对参数的数据长度有准确的认识，并且能够根据需要读取特定轴的参数或所有轴的参数。螺补数据读取时，需要在螺补号上加10000来作为参数号。例如，读取轴型参数1321，选择PMC的D地址为控制数据首地址，并设置相应的D地址区域。 FANUC数控系统通过PMC窗口功能的应用，使得操作者能够灵活地监控和调整机床的关键运行参数，从而提高加工效率和设备的稳定性。对于机床的调试和日常维护工作来说，PMC窗口功能的应用是不可或缺的。在实际操作时，操作者需要熟悉每个指令的功能和使用场景，以确保指令的正确执行和机床的稳定运行。