近年来，工业自动化领域的发展迅猛，西门子 PLC（Programmable Logic Controller）作为一
种重要的工业控制设备，被广泛应用于各行各业。而在 PLC 控制系统中，通信功能的实现是不可或缺
的一部分。本文将重点介绍西门子 PLC 程序在博途 V16 V17 版 1200 与多台 G120 变频器之间，通
过 Modbus RTU485 通信实现的控制方法，并结合模拟量转换、温度转换和压力 PID 控制等实际应
用，详细分析其原理和实现过程。
首先，我们需要了解 PLC 和变频器之间的通信协议。Modbus 是一种常用的工业通信协议，它定义了
一种主从式通信方式，用于实现不同设备之间的数据交换。在本文中，我们选择了 Modbus RTU485
作为通信协议，通过串行通信方式实现 PLC 与 G120 变频器之间的数据传输。
接下来，我们将重点介绍博途 V16 V17 版 1200 与 G120 变频器之间的通信控制。在 PLC 程序中，
我们需要定义通信参数、配置寄存器、发送和接收数据等步骤。首先，通过博途 V16 V17 版 1200
的编程软件，我们可以方便地进行通信参数的设置，包括串口通信的波特率、数据位、校验位等。然
后，我们需要在 PLC 程序中配置相应的寄存器，用于存储发送和接收的数据。通过读取和写入这些寄
存器，PLC 与 G120 变频器之间可以实现数据的传递和控制指令的发送。
在实际应用中，模拟量转换是常见的控制需求之一。例如，我们可以使用温度传感器采集环境温度信
号，并将其转换为 PLC 可处理的数字信号。通过 PLC 程序的逻辑判断和计算，我们可以根据温度信
号控制其他设备的运行状态。类似地，压力传感器的信号也可以通过模拟量转换模块进行处理，实现
压力 PID 控制。这些转换模块可以与 PLC 紧密配合，提供强大的数据处理功能。
此外，西门子 KTP700 HMI（Human-Machine Interface）作为一种触摸屏显示器，可以与 PLC
和变频器实现数据交互和操作控制。通过编写 HMI 的电路图，我们可以配置 HMI 与 PLC 之间的通信
参数，实现数据的显示和操作功能。例如，我们可以在 HMI 上显示温度和压力数据，并通过触摸屏进
行设备的启停、运行模式的切换等控制操作。
最后，我们需要了解 G120 变频器的报文格式。G120 变频器作为 PLC 控制系统中的关键设备之一，
它通过 Modbus RTU485 与 PLC 进行数据交换。在通信过程中，PLC 通过发送特定的报文命令，读
取或写入 G120 变频器的寄存器数据。通过分析 G120 变频器的报文格式，我们可以更好地理解 PLC
与变频器之间的通信机制，实现数据的高效传输和控制。
综上所述，本文主要介绍了西门子 PLC 程序在博途 V16 V17 版 1200 与多台 G120 变频器之间，通
过 Modbus RTU485 通信控制的方法。通过对模拟量转换、温度转换、压力 PID 控制等实际应用的
分析，我们深入探讨了 PLC 与变频器之间的通信原理和实现过程。同时，我们也简要介绍了西门子
KTP700 HMI 的配置和 G120 变频器的报文格式。通过本文的学习，读者可以更好地理解和应用工业
自动化领域中的 PLC 控制系统，为实际工程项目的开发和应用提供参考。
