标题：基于 STM32F031 的 FOC 电机控制代码及其应用
摘要：FOC（Field-Oriented Control，磁场定向控制）技术在电机控制领域具有重要的应用价
值。本文提供了一份基于 STM32F031 芯片的 FOC 电机控制代码，包含了原理图、PCB 设计以及程序
代码。代码经过精心设计和调试，具备稳定可靠的性能，适用于电动自行车、滑板车以及电机 FOC 控
制等领域。
关键词：FOC、STM32F031、电机控制、电动自行车、滑板车、稳定性能
一、引言
随着电动交通工具的普及和应用领域的不断扩大，对电机控制的要求也越来越高。FOC 技术作为一种
高效稳定的电机控制方法，能够提供更好的驱动性能和能效，因此受到了广泛关注。本文旨在介绍基
于 STM32F031 芯片的 FOC 电机控制代码及其应用，通过优化设计和调试，实现了稳定可靠的性能，
适用于多种场景。
二、FOC 电机控制原理
FOC 技术通过对电动机磁场的定向控制，使其输出力矩与电机转子角度成正比。具体而言，FOC 控制
包括两个主要步骤：磁场定向和电流控制。首先，通过对电机的电流进行矢量旋转，将三相交流电流
转换为直流电流。然后，根据电机的转子位置，控制电机输出的磁场方向，从而实现恒定的转矩输出
。
三、基于 STM32F031 的 FOC 控制代码
本文提供的 FOC 控制代码基于 STM32F031 芯片开发，经过精心设计和优化，能够实现电机的高效控
制。具体代码包括原理图、PCB 设计以及程序代码。其中，程序部分进行了注释说明，便于开发者理
解和修改。此外，该代码基于国产大部分芯片通用，具备较高的适用性。
四、FOC 代码的应用场景
本文提供的 FOC 代码适用于多种电动交通工具和电机 FOC 控制场景，具有以下主要功能：
1. 转把，高中低三速：通过转把控制电动车辆的速度档位，提供多样化的驾驶体验；
2. 刹车：实现电机的刹车控制，在需要停车或减速的时候提供安全保障；
3. 助力：通过电动机的助力功能，提供更好的骑行体验和人机互动效果；
4. 欠压检测：检测电池电压，当电压过低时提醒用户及时充电，防止电池过放；
5. 巡航功能：实现巡航模式，根据设定的速度和功率变化自动调整电机输出；
6. 铁塔王通讯：支持铁塔王通讯模块，实现与其他设备的无线通信和数据传输；
7. 一键通：通过一键操作实现多种功能切换，提高用户方便性和操作效率；
8. 隐形限速：通过隐形限速控制，提供对电机输出的最大速度进行限制，保证行驶安全；
9. 霍尔修复：支持霍尔传感器修复功能，提高传感器的准确性和可靠性；
