标题：台达 TP04G 与台达变频器的 Modbus RTU 通信程序设计与应用
摘要：本文介绍了台达 TP04G 和台达变频器之间利用 Modbus RTU 通信协议进行通讯的程序设计和
应用。通过该通信程序，可以实现对台达变频器的正反转控制、停止和频率设定等功能。通信采用简
单便捷的方式，只需使用两根线缆即可完成。本文提供了详细的程序实现方案，旨在为读者了解和应
用此功能提供参考。
1. 引言
台达 TP04G 是一种人机界面(HMI)或触摸屏设备，用于与其他设备进行交互和控制。台达变频器是一
种常用于工业自动化和电机控制领域的设备，用于控制电机的转速和频率。本文将介绍如何利用
Modbus RTU 通信协议，通过台达 TP04G 实现对台达变频器的控制。
2. Modbus RTU 通信协议简介
Modbus 是一种通信协议，广泛应用于工业自动化领域。Modbus RTU 是 Modbus 的一种变种，它基
于串行通信，通常使用 RS-485 或 RS-232 等串行接口。Modbus RTU 以二进制格式传输数据，具
有速度快、可靠性高的特点，适用于设备之间的数据传输和通信。
3. 台达 TP04G 与台达变频器通信方案设计
3.1. 硬件连接
台达 TP04G 和台达变频器之间的通信只需使用两根线缆即可完成。一根线缆连接台达 TP04G 的串行
口，另一根线缆连接台达变频器的串行口。这两根线缆可采用 RS-485 通信方式连接，确保数据的稳
定传输和可靠通信。
3.2. 通信程序设计
利用 Modbus RTU 通信协议实现台达 TP04G 与台达变频器之间的通信，需要编写相应的通信程序。
通信程序包括发送控制指令和接收设备响应两个主要部分。
3.2.1. 发送控制指令
通过 Modbus RTU 通信协议，可以向台达变频器发送控制指令，如正反转控制、停止和频率设定。在
编写发送控制指令的程序时，需要按照 Modbus RTU 协议规范，构建相应的数据包，并将其发送给台
达变频器。
3.2.2. 接收设备响应
台达变频器收到控制指令后，会返回设备响应。在编写接收设备响应的程序时，需要对接收到的数据
进行解
