分布式驱动电动汽车控制策略研究.pdf

"分布式驱动电动汽车控制策略研究" 分布式驱动电动汽车控制策略研究是电动汽车发展的关键方向之一。本文以分布式驱动电动汽车为研究对象，设计开发了整车控制软件。分析了试验样车的底盘结构、整车控制系统构建等，确定了整车控制软件的输入量和输出量的信号类型、功能以及控制器的功能需求。 在分布式驱动电动汽车中，为了提高汽车的稳定性和可靠性，需要设计一个高效的控制策略。该策略主要包括两个方面：一是基于轮胎转速差的PI控制算法，用于汽车转向控制；二是基于阿克曼差速的转向控制算法，用于汽车转向控制。通过这两个算法的组合，可以实现汽车的稳定运行和高效的能量输出。 在整车控制软件的设计过程中，需要考虑到汽车的多工况驱动控制。为了解决这个问题，本文提出了基于轮胎转速差的PI控制算法，用于汽车转向控制。同时，也提出了基于阿克曼差速的转向控制算法，用于汽车转向控制。这两个算法的结合，可以实现汽车的稳定运行和高效的能量输出。 在汽车电控单元的设计中，需要考虑到汽车的控制策略和控制器的选择。本文提出了基于V型开发模式的汽车电控单元设计，通过Matlab/Simulink建立整车控制策略Simulink模型，利用RTW工具进行自动代码生成，完成控制策略代码的开发。然后，使用DAVE完成整车控制器底层软件的开发，并用Tasking软件将整车控制器底层软件和控制策略代码两者集成，并生成机器码下载到整车控制器中，完成整车控制软件的开发。 在整车控制软件的测试过程中，本文进行了台架试验调试和实车试验调试。台架试验调试主要包括单轮轮毂电机试验台架控制软件的开发和测试，而实车试验调试主要包括电动汽车起步、直行加速、固定转向角行驶、停止和倒退工况的测试。试验结果表明，所开发的整车控制软件能够满足电动汽车各项行驶功能要求，保证电动汽车能够安全稳定的行驶。 本文的研究结果表明，基于分布式驱动电动汽车的控制策略研究可以提高电动汽车的稳定性和可靠性，满足电动汽车的各项行驶功能要求。本文的研究成果可以为电动汽车的发展提供有价值的参考和借鉴。 关键词：分布式驱动电动汽车；整车控制软件；RTW自动代码生成；整车控制器调试试验