三菱 FX3U 底层源码分析与功能扩展
引言：
三菱 FX3U 底层源码是三菱公司所生产的一款可编程逻辑控制器的底层代码。该底层源码提供了一系
列功能和指令，可以在 RUN 中下载程序，并支持注释的写入和读取。该代码还包括了脉冲输出与定位
指令，如 PLSY、PWM、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA 等指令，以及支持波特率 9600、19200、
38400、57600、115200。然而，在实际应用中，我们发现下载进 stm32 后，并不支持这些复杂的
功能，只支持一些简单的功能。本文将对三菱 FX3U 底层源码进行分析，并提出功能扩展的方法和建
议。
一、三菱 FX3U 底层源码功能解析
1. 支持在 RUN 中下载程序
三菱 FX3U 底层源码提供了在 RUN 中下载程序的功能。这一功能使得控制器可以动态加载程序，而无
需停机，从而提高了生产效率。通过该功能，用户可以在生产过程中修改程序并立即生效。
2. 支持注释的写入和读取
三菱 FX3U 底层源码还支持在代码中添加注释，并能够读取这些注释。注释可以帮助程序员理解和维
护代码，提高代码的可读性和可维护性。
3. 脉冲输出与定位指令
底层源码中包含了一些脉冲输出和定位指令，如 PLSY、PWM、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA 等指令。
这些指令可以用于控制机器人、电机和执行器等设备的运动和定位。通过底层源码，用户可以根据自
己的需求对这些设备进行精确的控制。
4. 支持多种波特率
底层源码支持波特率 9600、19200、38400、57600、115200。这些波特率可以用于与外部设备进
行通信，如串口通信等。通过底层源码提供的波特率设置，用户可以根据实际需求选择合适的通信速
率。
二、实际应用与问题分析
尽管三菱 FX3U 底层源码提供了上述丰富的功能和指令，但在实际应用中，我们发现下载进 stm32 后
，并不支持这些复杂的功能，只支持一些简单的功能。经过分析，我们发现可能存在以下问题：
1. 部分代码被修改
在下载进 stm32 之前，底层源码可能经过了一些修改，导致原有的丰富功能无法正常支持。这可能是
为了适应不同的硬件平台或特定的应用场景。
2. 硬件平台限制
