标题：TMC5160 控制的 57 步进电机驱动板——静音模式下的编码器调速和通讯功能
摘要：本文主要介绍了一种基于 TMC5160 控制芯片的 57 步进电机驱动板，该驱动板具备了编码器调
速和通讯功能，支持 SPI 通讯屏显示和 485 通讯。同时，驱动板上还配置了电位器和 485 改电流设
定功能，以及启停和方向按键。最重要的是，该驱动板在静音模式下工作，为用户提供了更好的使用
体验。
1. 引言
57 步进电机是一种广泛应用于自动化领域的驱动装置，具备高精度、高效率、低噪音等优势，得到了
广泛的运用。然而，传统的 57 步进电机驱动方式存在噪音大、效率低等问题。本文介绍的 57 步进电
机驱动板基于 TMC5160 控制芯片，在保持高性能的同时，通过编码器调速和通讯功能以及静音模式
的设计，提供了更好的用户体验。
2. 驱动板的基本特性
2.1. 编码器调速
57 步进电机驱动板采用了编码器调速技术，可以根据编码器的反馈信号实现精确调速。这种调速方式
可以提供更高的运动精度和响应速度，使得步进电机在各种应用场景下都能稳定运行。
2.2. 通讯功能
该驱动板支持 SPI 通讯屏显示和 485 通讯，可以与其他设备进行数据交互。通过这些通讯功能，用
户可以方便地远程控制步进电机，实现复杂的运动控制任务。
3. 参数设定功能
3.1. 电位器可电流设定
驱动板上配置了电位器，用户可以通过调节电位器来设定步进电机的电流。这种方式简单方便，适用
于不需要频繁调整电流的应用场景。
3.2. 485 改电流设定
除了电位器设定方式，驱动板还支持 485 通讯方式进行电流设定。用户可以通过外部设备发送指令，
直接改变步进电机的电流参数，实现更灵活的电流控制。
4. 最大电流支持和改装要求
