MITSUBISHI三菱MELSEC iQ-R CPU模块用户手册(入门篇).pdf

【MITSUBISHI三菱MELSEC iQ-R CPU模块用户手册】主要涵盖了MITSUBISHI公司的MELSEC iQ-R系列可编程控制器（PLC）的使用和设计注意事项，适用于不同型号的CPU模块。这份手册是入门级别的指南，旨在帮助用户安全有效地操作和设计与这些CPU模块相关的控制系统。 **安全注意事项：** 手册强调了在使用MELSEC iQ-R系列CPU前，用户必须先阅读所有相关的产品手册和关联手册，确保在遵循安全规程的前提下操作。安全注意事项分为“警告”和“注意”两个等级，两者都可能导致不同程度的伤害或设备损坏。警告级别通常涉及可能导致死亡或重伤的操作错误，而注意级别则可能引起中度至轻度伤害以及设备损失。手册建议用户妥善保存，以便随时查阅，并传递给最终用户。 **设计注意事项：** 1. **外部安全电路**：用户需要在PLC外部设置安全电路，包括紧急停止、保护、互锁等，以防止电源异常或CPU故障时的系统风险。当PLC检测到异常时，会停止运算并将输出置于特定状态，但某些未检测到的异常可能导致全输出变为ON，因此需要外部的失效安全电路。 2. **输出电路保护**：超出额定负载电流或负载短路可能导致过电流，应配置保险丝等安全措施防止冒烟或火灾。此外，确保PLC电源先于外部电源启动，且在PLC关闭时外部电源随之关闭，以防误输出或误动作。 3. **网络通信**：在连接外部设备或进行通信时，需考虑网络异常情况，通过互锁电路确保安全，并参照相应网络手册。对运行中的PLC进行控制或更改时，必须谨慎操作，以避免机械损坏或事故。 4. **数据通信与模块交互**：远程控制时，应有数据通信异常的应对策略，避免对系统区域或禁止写入区域的数据写入，以免导致误动作。安全通信区域受到保护，不会因用户写入导致误动作。 **过程CPU的特别注意事项：** 冗余系统故障可能导致控制中断，扩展基板模块异常可能触发系统切换。在这些情况下，备用系统也会检测到相同的异常，因此需要相应的安全机制。此外，通信电缆断裂可能导致网络不稳定，需要在程序中配置互锁电路以保障安全运行。 这份手册提供了MELSEC iQ-R系列CPU模块的全面指导，强调了安全设计的重要性，包括外部安全电路、输出保护、网络通信管理以及数据交互的规范，以确保用户在设计和操作PLC系统时能够遵循最佳实践，预防潜在的风险和故障。