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系列微型可编程控制器
编程手册
基本·应用指令说明书
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FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器
编程手册[基本·应用指令说明书]
FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器
编程手册[基本·应用指令说明书]
通告
此次承蒙购买FX
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系列可编程控制器产品,诚表谢意。
本手册描述了与MELSEC-F FX
3G
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系列可编程控制器编程有关的基本·应用指令以及步进梯形
图指令。
在使用之前,请阅读本书以及相关产品的手册,希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。
此外,希望本手册能够送达至最终用户处。
© 2008 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
手册编号
JY997D19401
版本
F
制作年月
2009年9月
根据本书的内容, 并非对工业所有权其他的权利的实施予以保证, 或是承诺实施权。 此外, 关于因使用本书中记
载的内容而引起的工业所有权方面的各种问题, 本公司不承担任何责任。
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使用时的请求
• 该产品是以一般的工业为对象制作的通用产品,因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器
或是系统为目的而设计、制造的产品。
• 考虑将该产品用于原子能、电力、宇航、医疗、乘用移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候,请与本
公司的营业窗口查询。
• 虽然该产品是在严格的质量体系下生产的,但是用于那些因该产品故障而可能导致重大故障或是产生损失
的设备的时候,请在系统上设置后备和安全功能。
• 该产品和其他产品组合使用的情况下,请用户确保应该符合的规格、法规或是规则。此外,关于用户使用的
系统、机械、设备中该产品的适用性和安全性,请用户自行确认。
预先通知
• 使用产品时如有疑问,请向具有电气知识 ( 电气施工人员或是同等以上的知识 ) 的专业电气技术人员咨询。
关于该产品的操作和使用方法有疑问时,请向技术咨询窗口咨询。
• 本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的,不保证动作。选用的时候,请用户自行对机器、设
备的功能和安全性进行确认以后使用。
• 关于本书的内容,有时候为了改进可能会有不事先预告就更改规格的情况,还望见谅。
• 关于本书的内容期望能做到完美,可是万一有疑问或是发现有错误,烦请联系本书封底记载的本公司或办
事处。
此时,请将前页中记载的手册编号一并告知。
关于商标
• Microsoft
®
、Windows
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、Excel
®
是美国Microsoft Corporation在美国以及其他国家中的注册商标或者商标。
• 其他的公司名称、产品名称是其各公司的商标或注册商标。
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目录
目录
相关手册的介绍 ......................................................................................................................... 14
关于手册中使用的总称·简称的记载......................................................................................... 20
1. 前言 23
1.1 可编程控制器的编程语言.......................................................................................................... 23
1.1.1 编程语言的种类......................................................................................................................... 23
1.1.2 程序的互换性 ............................................................................................................................ 24
2. 概要(顺控程序)25
2.1 便利功能的介绍 ........................................................................................................................ 25
2.1.1 输入处理用的便利功能.............................................................................................................. 25
2.1.2 输出处理用的便利功能.............................................................................................................. 26
2.1.3 支持顺控的功能......................................................................................................................... 26
2.2 应用指令的介绍 ........................................................................................................................ 28
2.2.1 主要应用指令 ............................................................................................................................ 28
2.3 模拟量·定位特殊控制 ............................................................................................................. 29
2.4 链接·通信 ............................................................................................................................... 30
2.5 构成可编程控制器的软元件的介绍 ........................................................................................... 31
2.5.1 各软元件的关系......................................................................................................................... 31
2.5.2 软元件的动作及一览 ................................................................................................................. 32
2.6 程序内存和软元件 .................................................................................................................... 34
2.6.1 存储器结构................................................................................................................................34
2.6.2 存储器的动作和停电保持(电源ON/OFF、RUN/STOP)............................................................. 36
2.6.3 有关停电保持方式的种类 .......................................................................................................... 40
2.6.4 一般用软元件和停电保持软元件的变更..................................................................................... 41
2.6.5 停电保持软元件的初始化方法 ................................................................................................... 41
2.7 参数的种类和设定 .................................................................................................................... 42
2.7.1 参数一览 ................................................................................................................................... 42
2.7.2 参数的初始值及可以变更的工具 ............................................................................................... 43
2.7.3 存储器容量设定范围 ................................................................................................................. 45
2.7.4 存储器盒适合的机型 ................................................................................................................. 45
2.7.5 关键字 ....................................................................................................................................... 46
2.7.6 特殊功能模块的初始值设定【GX Developer Ver.8.23Z以上】................................................. 51
2.7.7 定位设定【GX Developer Ver.8.23Z以上】.............................................................................. 51
2.7.8 内置CC-Link/LT设定(FX3UC-32MT-LT-2专用)......................................................................... 51
2.7.9 使用GX Developer 设定参数..................................................................................................... 51
3. 指令一览 62
3.1 基本指令................................................................................................................................... 62
3.2 步进梯形图指令 ........................................................................................................................ 63
3.3 应用指令-按FNC.No顺序........................................................................................................ 64
4. 软元件的作用和功能 77
4.1 软元件编号一览 ........................................................................................................................ 77
4.2 输入输出继电器[X、Y].............................................................................................................. 81
4.2.1 输入输出继电器的编号.............................................................................................................. 81
4.2.2 功能和作用................................................................................................................................81
4.2.3 输入继电器的动作时序.............................................................................................................. 82