CP1H内置Modbus－RTU和变频器通信

标题中的知识点是关于CP1H型号PLC内置Modbus-RTU通信和变频器通信的实现。Modbus-RTU是一种在串行线路上实现主从通信的协议，广泛用于工业自动化控制设备之间。在该标题下，我们主要讨论如何使用CP1H型号的PLC与变频器进行通信。 描述中提到CP1H是一款功能强大的一体化小型PLC，具有多项内置功能和接口。其中，它内置了高速脉冲输出和高速脉冲计数功能，支持USB接口和两个RS422/485及RS232C接口。此外，它还支持功能块编程和ST语言编程，以及内置4入2出的模拟量模块。在通信方面，CP1H可以使用内置的Modbus-RTU主站功能与变频器进行通信，主要适用于欧姆龙品牌的变频器产品，如3G3MZ、3G3RV和3G3JZ系列。 实现CP1H与变频器的Modbus-RTU通信的方法分为两种： 1. 使用Modbus-RTU简易主站功能。该方法中，用户需在特定的数据存储区域（DM区域）配置Modbus命令，然后触发发送标志，CP1H将自动发送带有CRC16校验的Modbus命令，并接收变频器的响应，将数据存储到DM区域。配置中包括设置通信端口（如Port2），端口通信参数（波特率、数据位、停止位和校验），以及Modbus命令格式。需要注意的是，Modbus-RTU协议中并没有定义DM数据字节数D32302和D32202，这两个参数表示的是Modbus命令的字节数（不包括CRC16校验码的2个字节）。 2. 使用欧姆龙提供的特定功能块。这种方法使用预设的功能块，使得与变频器的通信更为方便。在使用这些功能块前，需要设定CP1H的端口号、扫描列表、变频器类型、间隔定时器和区域ID等参数。此外，还需使用特定的功能块来刷新变频器的状态和输出运行信号、旋转方向和速度等信息。 在进行通信之前，需要注意以下几点： - 确保正确配置通信参数，如波特率、数据位、停止位和校验方式。 - 对于Modbus命令，要注意D32302和D32202的设定，避免误设导致通信失败。 - 在使用功能块编程时，要确保使用Refresh功能块，并基于此功能块进行其他通信操作。 在实际应用中，对于变频器的通信，可以使用标准Modbus-RTU命令或使用专用的功能块。若使用标准命令，需要熟悉Modbus-RTU协议的帧格式，并手动添加CRC16校验码。如果使用功能块，则需要根据欧姆龙提供的资料来设置和调用相应的功能块。 整体来看，标题和描述中介绍的知识点强调了CP1H作为PLC的灵活性和扩展性，以及其在与变频器通信时的便捷性。同时，也提供了两种具体的通信实现方法，一种是基于标准Modbus-RTU协议的方法，另一种是基于欧姆龙功能块的方法。了解这些知识点，有助于技术人员在实际工作中更高效地部署和维护基于CP1H和变频器的自动化控制系统。