AUTOSAR-PRS-E2EProtocol.pdf

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《AUTOSAR端到端(E2E)协议规范》是汽车行业的标准文档,由AUTOSAR(汽车开放系统架构)组织负责编写和发布。该规范详细定义了在汽车电子系统中不同组件间通信的端到端协议,以确保数据传输的完整性和一致性。文档编号为849,属于AUTOSAR基础部分的标准,适用于标准版本R22-11。 该文档的历史变更记录显示,其内容不断更新和完善。例如,在R22-11版本中,增加了第6.3章,包含了通用化的流程图和非方法配置项(SWS items)。同时,针对方法(如P04m和P07m)和非方法配置的协议特定流程图被通用化流程图和项目取代。此外,对函数名称进行了统一,如E2EXf_handling_PXXm_server和E2EXf_handling_PXXm_client,提高了代码可读性。还修正了P04m、P07m和P08m的最小/最大数据长度,以及状态机规范中的错误,并更新了客户端/服务器通信的计数器处理。 在R21-11版本中,引入了新的配置文件08m和44m,以及与协议无关的流程图。而在R20-11版本中,E2E协议首次应用于方法,并添加了新配置文件08、44、4m和7m,扩展了E2E状态机的功能。 R19-11版本引入了客户端-服务器通信的约束条件,增加了E2E_PXXForward功能,用于复制接收到的E2E错误,以及在E2E状态机有效和无效状态之间切换的新配置选项。解决了P01与P11,P02与P22之间的互操作性问题,并将文档状态从最终版改为已发布。 在1.5.1版本中,对选择E2E配置文件合适的最大数据长度提供了更清晰的指导。而1.5.0版本将经典平台SWSE2ELibrary的所有功能规格迁移到了基础平台的E2E协议规范中,将所有图表移出规范并添加引用,修复了配置文件2(计算差异计数器)、5(读CRC)和6(读计数器)中的重复或缺失图表问题。 总而言之,《AUTOSAR端到端协议规范》是汽车软件开发中的关键参考文档,它详细规定了通信协议的各个方面,包括数据传输、错误处理、状态机行为等,以确保车载网络的高效、可靠运行。随着版本的迭代,该规范不断优化,提升了汽车电子系统的互操作性和安全性。
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