基于stm32的机械臂代码_stm32机械臂代码资源-CSDN文库

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舵机

stm32

5星 · 超过95%的资源需积分: 48 5 浏览量 2019-02-22 08:30:30 上传评论 72 收藏 11.3MB RAR 举报

标题中的“基于stm32的机械臂代码”指的是使用STM32微控制器开发的一个项目，该项目涉及到构建和控制一个机械臂。STM32是一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计，特别是对于需要高性能、低功耗的实时应用。描述中提到的机械臂使用了3个MG995舵机和1个SG90舵机。舵机是用于精确角度控制的电机，常在机器人和自动化设备中使用。MG995是一款高扭矩的舵机，适合驱动较大的负载，而SG90则相对较小，适用于轻载或小范围运动的应用。通过单片机程序，可以实现机械臂的自动化动作，这意味着已经编写了控制算法来执行预设的动作序列。 “可通过手机蓝牙控制（不包含app）”，这表明项目中包含了蓝牙通信模块，用户可以通过连接到机械臂的蓝牙设备（如智能手机）发送指令，但实际的手机应用程序不在提供的代码包内，需要用户自行开发或寻找现成的解决方案。 “可通过手柄控制（这部分代码包含在里面了）”，意味着项目中还集成了游戏手柄的输入支持。手柄通常通过串行接口（如USB或无线协议）与微控制器通信，用户可以通过手柄上的按钮和摇杆来实时操纵机械臂的动作。这部分代码可能包括了解析手柄信号并转换为舵机控制命令的逻辑。从文件名称列表“机械臂”来看，可能包含了与这个项目相关的所有源代码、数据文件、配置文件等，如C或C++代码文件、头文件、配置脚本、固件烧录文件等。用户需要有基本的嵌入式系统知识，例如了解STM32的开发环境（如Keil或STM32CubeIDE）、懂得如何编译和烧录固件，以及理解舵机控制的基本原理，才能有效地使用和修改这些代码。这个项目提供了一个完整的基于STM32的机械臂控制系统，涵盖了硬件接口（舵机、蓝牙、手柄）、控制算法和软件实现。对于学习和实践嵌入式系统控制、机器人学、蓝牙通信以及游戏手柄接口设计的爱好者来说，这是一个非常有价值的资源。

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基于stm32的机械臂代码（313个子文件）

32ctl.uvguix.Administrator 138KB

32_duoji.axf 423KB

32ctl.uvgui_TB.bak 139KB

32ctl.uvguix_Administrator.bak 137KB

32ctl_uvprojx.bak 19KB

32ctl_uvoptx.bak 16KB

stm32f10x_tim.c 107KB

stm32f10x_flash.c 61KB

stm32f10x_rcc.c 50KB

stm32f10x_adc.c 46KB

stm32f10x_i2c.c 45KB

stm32f10x_can.c 44KB

stm32f10x_usart.c 37KB

system_stm32f10x.c 36KB

stm32f10x_fsmc.c 35KB

stm32f10x_spi.c 30KB

stm32f10x_dma.c 29KB

stm32f10x_sdio.c 28KB

stm32f10x_gpio.c 23KB

stm32f10x_dac.c 19KB

main.c 18KB

core_cm3.c 17KB

w25q64.c 12KB

stm32f10x_cec.c 11KB

tb_usart.c 10KB

stm32f10x_pwr.c 9KB

stm32f10x_rtc.c 8KB

stm32f10x_bkp.c 8KB

misc.c 7KB

stm32f10x_exti.c 7KB

stm32f10x_wwdg.c 6KB

tb_timer.c 6KB

stm32f10x_dbgmcu.c 5KB

stm32f10x_iwdg.c 5KB

stm32f10x_it.c 5KB

ADC.c 4KB

tb_gpio.c 4KB

stm32f10x_crc.c 3KB

PS2_SONY.c 2KB

tb_rcc.c 1KB

tb_global.c 877B

tb_delay.c 339B

main.crf 327KB

stm32f10x_tim.crf 319KB

tb_timer.crf 319KB

tb_usart.crf 305KB

stm32f10x_adc.crf 305KB

w25q64.crf 305KB

stm32f10x_rcc.crf 305KB

stm32f10x_flash.crf 305KB

stm32f10x_i2c.crf 304KB

stm32f10x_usart.crf 303KB

stm32f10x_spi.crf 302KB

stm32f10x_gpio.crf 301KB

stm32f10x_it.crf 301KB

stm32f10x_dma.crf 301KB

tb_gpio.crf 301KB

system_stm32f10x.crf 299KB

ps2_sony.crf 299KB

adc.crf 298KB

tb_global.crf 298KB

misc.crf 298KB

tb_delay.crf 297KB

tb_rcc.crf 297KB

core_cm3.crf 4KB

main.d 1KB

tb_timer.d 1KB

stm32f10x_it.d 1KB

tb_usart.d 1KB

stm32f10x_usart.d 1KB

stm32f10x_flash.d 1KB

stm32f10x_gpio.d 1KB

system_stm32f10x.d 1KB

stm32f10x_dma.d 1KB

stm32f10x_rcc.d 1KB

stm32f10x_tim.d 1KB

stm32f10x_i2c.d 1KB

stm32f10x_spi.d 1KB

stm32f10x_adc.d 1KB

ps2_sony.d 1KB

tb_global.d 1KB

w25q64.d 1KB

tb_delay.d 1KB

tb_gpio.d 1KB

tb_rcc.d 1013B

adc.d 944B

misc.d 928B

core_cm3.d 118B

startup_stm32f10x_hd.d 66B

Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf 2KB

32ctl_Target 1.dep 36KB

32ctl_Target 1.dep 33KB

License.doc 39KB

FlyMcu.exe 2.5MB

ADC.gif 31KB

stm32f10x.h 619KB

core_cm3.h 84KB

stm32f10x_tim.h 51KB

stm32f10x_rcc.h 30KB

stm32f10x_i2c.h 29KB

共 313 条

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14:10:Program Success:48FF74067572545635442067 F:\产品资料\001 产品本地资料\新资料\机�

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