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Arduino 语法手册函数部分

摘自：http://wiki.geek-workshop.com/doku.php?

id=arduino:arduino_language_reference

函数部分

数字 I/O

pinMode()

描述

将指定的引脚配置成输出或输入。详情请见 。

语法



参数

要设置模式的引脚

 或 

无

例子

 连接到数字脚 

!"

（，）$设置数字脚为输出

!

&'（，()(）$点亮 

*+++$等待一秒

&'&$灭掉 

延迟（+++）$等待第二个

注意

模拟输入脚也能当做数字脚使用，参加 ,+，,，等

digitalWrite()

描述

给一个数字引脚写入 ()( 或者 &。

如果一个引脚已经使用 配置为  模式，其电压将被设置为相应的值，

()( 为 -.（/. 控制板上为 /.）， & 为 +.。

如果引脚配置为  模式，使用 &'写入 ()( 值，将使内部 0+1 上拉电阻

（详见数字引脚教程）。写入 & 将会禁用上拉。上拉电阻可以点亮一个  让其微微

亮，如果  工作，但是亮度很低，可能是因为这个原因引起的。补救的办法是 使用

函数设置为输出引脚。

注意：数字  号引脚难以作为数字输入使用，因为大部分的控制板上使用了一颗  与

一个电阻连接到他。如果启动了内部的 0+1 上拉电阻，他的电压将在 /2. 左右，而不是正

常的 -.，因为板载  串联的电阻把他使他降了下来，这意味着他返回的值总是 &。

如果必须使用数字  号引脚的输入模式，需要使用外部上拉下拉电阻。

语法

&'!"

参数

引脚编号（如 -+，,+，,）

!"()('&

无

例子

$ 连接到数字  号端口

!"

$设置数字端口为输入模式

!

&'()($使  亮

*+++$延迟一秒

&'&$使  灭

*+++$延迟一秒

 号端口设置为高电平，延迟一秒，然后设置为低电平。

注释

模拟引脚也可以当做数字引脚使用，使用方法是输入端口 ,+，,，,0 等。

3,.：以 /. 为基准电压（此选项仅针对 ,'"）

3,0.-5：以 0/-5. 为基准电压（此选项仅针对 ,'"）

73,：以 ,34 引脚（+ 至 -.）的电压作为基准电压。

参数

*：使用哪种参考类型（4,3,3,.3,0.-5或者

73,）。 

无

注意事项

改变基准电压后，之前从 3读取的数据可能不准确。

警告

不要在 ,34 引脚上使用使用任何小于 +. 或超过 -. 的外部电压。如果你使用 ,34 引脚

上的电压作为基准电压，你在调用 3前必须设置参考类型为 73,。否则，

你将会削短有效的基准电压（内部产生）和 ,34 引脚，这可能会损坏您 ,'" 板上的

单片机。

另外，您可以在外部基准电压和 ,34 引脚之间连接一个 -1 电阻，使你可以在外部和内

部基准电压之间切换。请注意，总阻值将会发生改变，因为 ,34 引脚内部有一个 01 电

阻。这两个电阻都有分压作用。所以，例如，如果输入 0/-. 的电压，最终在在 ,34 引脚

上的电压将为 0/-80（09-）0/0.。

analogRead()

描述

从指定的模拟引脚读取数据值。,'" 板包含一个 5 通道（ 和  有 6 个通道，

 有 5 个通道），+ 位模拟数字转换器。这意味着它将 + 至 - 伏特之间的输入电压映

射到 + 至 +0 之间的整数值。这将产生读数之间的关系：- 伏特+0: 单位，或 +/++:; 伏

特（:/;.）每单位。输入范围和精度可以使用 3<'=改变。它需要大约 ++ 微

秒（+/+++）来读取模拟输入，所以最大的阅读速度是每秒 ++++ 次。

语法

3（）

数值的读取

引脚：从输入引脚（大部分板子从 + 到 -， 和  从 + 到 2， 从 + 到 -）读取数

值

从 + 到 +0 的整数值

注意事项

如果模拟输入引脚没有连入电路，由 3返回的值将根据多项因素（例如其他模

拟输入引脚，你的手靠近板子等）产生波动。例子

$电位器（中间的引脚）连接到模拟输入引脚 

另外两个引脚分别接地和9-.

!+$定义变量来存储读取的数值

!"

'/>（;5++）$设置波特率（;5++）

!

!3（）$从输入引脚读取数值

'/'（!）$显示读取的数值

返回主菜单

analogWrite() - PWM

描述

从一个引脚输出模拟值（&）。可用于让  以不同的亮度点亮或驱动电机以不同的

速度旋转。&'输出结束后，该引脚将产生一个稳定的特殊占空比方波，直到下

次调用 &'（或在同一引脚调用 3或 &'）。 & 信号的频

率大约是 :;+ 赫兹。

在大多数 '" 板（,56 或 ,06），只有引脚 ，-，5，;，+ 和  可以

实现该功能。在 " 上，引脚 0 到  可以实现该功能。老的 ,'" 板

（,6）的只有引脚 ;、+、 可以使用 &'。在使用 &'前，你不

需要调用 来设置引脚为输出引脚。

&' 函数与模拟引脚、3 函数没有直接关系。

语法

&'（!"）

参数

：用于输入数值的引脚。

!"：占空比：+（完全关闭）到 0--（完全打开）之间。

无

说明和已知问题

引脚 - 和 5 的 & 输出将高于预期的占空比（输出的数值偏高）。这是因为 和

*功能，和 & 输出共享相同的内部定时器。这将导致大多时候处于低占空比状态

（如：+?+），并可能导致在数值为 + 时，没有完全关闭引脚 - 和 5。

例子

通过读取电位器的阻值控制  的亮度

;$ 连接到数字引脚 ;

$电位器连接到模拟引脚 

!+$定义变量存以储读值

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