11-Unity_Pro的标准功能块库-2006-CN

### Unity Pro 的标准功能块库解析 #### 一、概述 Unity Pro 是一款由施耐德电气开发的软件，主要用于编程可编程逻辑控制器 (PLC)。Unity Pro 的功能块库是其核心组成部分之一，提供了丰富的预定义功能块，帮助工程师们更高效地完成编程任务。本文将详细解析 Unity Pro 的标准功能块库中的各个功能块，以便更好地理解和使用这些功能块。 #### 二、功能块分类与说明 Unity Pro 的标准功能块库按照功能大致可以分为以下几类： 1. **算术运算功能块** 2. **比较运算功能块** 3. **数据处理功能块** 4. **布尔逻辑运算功能块** 5. **时间操作功能块** 6. **特殊功能块** 接下来，我们将对每一类功能块进行详细介绍。 #### 三、算术运算功能块 **1. ADD_***_***F**: 实现两个或多个数值的加法运算。 - 示例：`ADD_***_***F;Oy]]s;Mt{[;syst{45` **2. SUB_***_***F**: 实现两个数值的减法运算。 - 示例：`SUB_***_***F_s|hy..133` **3. MUL_***_***F**: 实现两个或多个数值的乘法运算。 - 示例：`MUL_***_***F;systH105` **4. DIV_***_***F**: 实现两个数值的除法运算。 - 示例：`DIV_***_***F;systU..57` **5. MOD_***_***F**: 实现取模运算，即求余数。 - 示例：`MOD_***_***FstU_,].93` **6. MOVE_***_***F**: 实现数据的移动操作，即将一个值赋给另一个变量。 - 示例：`MOVE_***_***FszW:p53` #### 四、比较运算功能块 **1. EQUAL_***F**: 检查两个数值是否相等。 - 示例：`EQUAL_***Fr"sys.61` **2. FIND_EQ_***Fs**: 在数组中查找等于指定值的元素。 - 示例：`FIND_EQ_***Fs|Q~+.Q_4Oy;M65` **3. FIND_EQP_***Fs**: 在数组中查找第一个等于指定值的元素。 - 示例：`FIND_EQP_***Fs|_+.+V=:Q~+.Q_4Oy;M..69` **4. FIND_GT_***Fs**: 在数组中查找大于指定值的元素。 - 示例：`FIND_GT_***Fs|T~+.Q_4Oy;M73` **5. FIND_LT_***Fs**: 在数组中查找小于指定值的元素。 - 示例：`FIND_LT_***Fs|D~+.Q_4Oy;M77` **6. MAX_***Fs**: 寻找数组中的最大值。 - 示例：`MAX_***Fs;M_qTQ..85` **7. MIN_***Fs**: 寻找数组中的最小值。 - 示例：`MIN_***Fs;M_qDQ89` **8. LENGTH_***Fs**: 获取数组长度。 - 示例：`LENGTH_***Fs_.B.81` **9. EQFQ~**: 检查两个数值是否相等（浮点型）。 - 示例：`EQFQ~175` **10. NEF\Q~**: 检查两个数值是否不相等（浮点型）。 - 示例：`NEF\Q~.195` **11. GEFT~[Q~**: 检查一个数值是否大于等于另一个数值（浮点型）。 - 示例：`GEFT~[Q~.179` **12. GTFT~**: 检查一个数值是否大于另一个数值（浮点型）。 - 示例：`GTFT~183` **13. LEFD~[Q~**: 检查一个数值是否小于等于另一个数值（浮点型）。 - 示例：`LEFD~[Q~.187` **14. LTFD~**: 检查一个数值是否小于另一个数值（浮点型）。 - 示例：`LTFD~191` #### 五、数据处理功能块 **1. SORT_***Fd+[>+Z+**: 对数组进行排序。 - 示例：`SORT_***Fd+[>+Z+129` **2. SWAP_***Fa**: 交换两个变量的值。 - 示例：`SWAP_***Fa*sJ}.141` #### 六、布尔逻辑运算功能块 **1. AND_***_***F**: 实现逻辑与运算。 - 示例：`AND_***_***Fs-74;D_{0]49` **2. OR_***_***F**: 实现逻辑或运算。 - 示例：`OR_***_***Fs-74;D_{0[117` **3. NOT_***Fs**: 实现逻辑非运算。 - 示例：`NOT_***Fs_{02..109` **4. XOR_***_***F**: 实现逻辑异或运算。 - 示例：`XOR_***_***Fs;D_?[143` **5. ANDFANDzt**: 实现浮点逻辑与运算。 - 示例：`ANDFANDzt223` **6. ORFORzt**: 实现浮点逻辑或运算。 - 示例：`ORFORzt..237` **7. NOTF5,..**: 实现浮点逻辑非运算。 - 示例：`NOTF5,..233` #### 七、时间操作功能块 **1. ADD_***_TIMEF**: 实现时间值的加法运算。 - 示例：`ADD_***_TIMEF;OS%D]s1t{201` **2. DIVTIMEF**: 实现时间值的除法运算。 - 示例：`DIVTIMEFUV.205` **3. MULTIMEF**: 实现时间值的乘法运算。 - 示例：`MULTIMEFHV209` **4. SUB_***_***FU**: 实现时间值的减法运算。 - 示例：`SUB_***_***FU@sys1[%D;D_%H.213` **5. SUB_***_TIMEF**: 实现时间值的减法运算。 - 示例：`SUB_***_TIMEF_s1|hy(?%D217` #### 八、特殊功能块 **1. PID_INTFPIDop**: 实现比例积分微分 (PID) 控制算法。 - 示例：`PID_INTFPIDop.155` **2. PWM_INTF]Q_!QXp**: 实现脉冲宽度调制 (PWM) 功能。 - 示例：`PWM_INTF]Q_!QXp163` **3. SERVO_INTFl~M$zt**: 实现伺服控制功能。 - 示例：`SERVO_INTFl~M$zt167` **4. F_TRIGFZ>@Vm**: 实现上升沿触发功能。 - 示例：`F_TRIGFZ>@Vm227` **5. R_TRIGFVmYd@**: 实现下降沿触发功能。 - 示例：`R_TRIGFVmYd@..241` **6. RESETF;¡ra*0**: 实现重置功能。 - 示例：`RESETF;¡ra*0..247` **7. SETF;¡ra*1**: 实现设置功能。 - 示例：`SETF;¡ra*1.261` **8. ROLFp@)#¡¡**: 实现循环左移功能。 - 示例：`ROLFp@)#¡¡.249` **9. RORFpR)#¡¡**: 实现循环右移功能。 - 示例：`RORFpR)#¡¡.253` #### 九、结论 Unity Pro 的标准功能块库包含了广泛的功能块，涵盖了从基本的算术运算到复杂的逻辑控制等多个方面。通过合理运用这些功能块，可以极大地提高 PLC 编程的效率和灵活性。希望本文的介绍能够帮助您更好地理解并掌握 Unity Pro 的标准功能块库，从而在实际项目中更加得心应手。