STM32的SPI程序，亲测可用

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中。在STM32的众多外设接口中，SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速、全双工、同步串行通信协议，常用于连接各种外围设备，如传感器、液晶屏、存储器等。本篇将详细讲解STM32的SPI程序及其应用。 SPI通信由主机（Master）发起，最多可以连接多个从机（Slave）。通信过程中，数据通过四条信号线传输：MISO（Master In, Slave Out）、MOSI（Master Out, Slave In）、SCK（时钟）和SS（Slave Select，也称为CS或NSS）。STM32作为SPI主机，通常需要配置以下参数： 1. 工作模式：SPI可以工作在四种模式，分别是0、1、2、3，由CPOL（Clock Polarity）和CPHA（Clock Phase）两个位决定。CPOL确定时钟的空闲状态，CPHA决定了数据是在时钟的上升沿还是下降沿被采样。 2. 时钟频率：根据应用需求，可以通过修改预分频因子和分频因子来设置SPI的时钟速度。确保它既不会过快导致数据错误，也不会过慢影响系统性能。 3. 数据宽度：通常为8位，但也支持4到16位的数据传输。 4. 从机选择：在多从机系统中，每个从机都有一个独立的SS引脚，主机通过拉低相应从机的SS引脚来选择通信对象。 在STM32的SPI程序编写中，主要涉及以下几个步骤： 1. 初始化：需要配置GPIO端口，将SPI引脚设置为复用推挽输出或输入。然后，初始化SPI外设，包括选择SPI模式、时钟参数、数据极性和从机选择等。 2. 从机选择：在进行SPI通信前，主机需要选中目标从机，即拉低对应的SS引脚。 3. 数据传输：通过SPI外设的寄存器发送数据，同时接收从机返回的数据。STM32提供了SPI传输函数，如SPI_Transmit()和SPI_Receive()。 4. 从机 deselection：数据传输完成后，恢复SS引脚至高电平，释放从机。 5. 错误检查：在数据交换过程中，应检查SPI的状态寄存器，确保无错误发生，如CRC错误或传输完成标志。 在提供的"实验23 SPI实验"文件中，可能包含了一个示例程序，用于演示如何使用STM32的SPI功能与外部设备交互。这个程序可能会包含初始化配置、发送/接收数据的函数以及中断处理部分。通过阅读代码和注释，你可以更深入地理解STM32的SPI操作，并将其应用于自己的项目中。 STM32的SPI程序开发涉及到硬件配置、协议参数设定、数据传输控制等多个方面，理解并熟练掌握这些知识点对于进行STM32的外设驱动编程至关重要。通过实践和学习，你可以灵活地运用SPI接口与其他设备进行高效通信。