SEW伺服PN通讯控制说明书

【SEW伺服PN通讯控制说明书】 本说明书详细阐述了如何配置和组态SEW-MDX61B00型号的伺服电机，以实现通过PLC1200进行Profinet通讯控制。以下是对配置流程的详细说明： 1. **基本准备条件** - 硬件设备包括：SEW伺服驱动器、Profinet通讯模块DFE32B、SEW伺服电机，以及可选的DBG-60B参数调试器和UWS21B-USB转RS485调试器。 - 安装软件：需要从SEW官方网站下载并安装MOVETOOLS ® MotionStudio作为PC调试工具。 - 电机和驱动器之间的连接应按照安装手册正确进行，包括三相动力线、编码器电缆、抱闸电缆和制动电阻。 2. **硬件-电路连接** - 24V电源需接入X10和X17接口，且必须通过外部电源供电，以避免电机运行中的不稳定问题。 - 对于信号端子X13，由于不使用上级PLC-IO口控制，DI01-DI04无需连接，DI00应保持外部置"1"，使控制器处于启用状态。 3. **设备在线连接** - 使用MOVETOOLS ® MotionStudio进行设备扫描，确保驱动器和PLC可以成功连接。 4. **软件-参数配置** - 在新建的工程中，需要配置项目名称和目标路径。 - 参数集管理涉及上传/下载参数，驱动单元的工作配置，以及电机和编码器的参数识别。 5. **手动运行测试** - 在参数配置完成后，可以通过软件进行手动运行测试，验证驱动器和电机的运行状态。 6. **PN-IO自动控制配置** - 配置自动化控制流程，设置所需的动作序列和控制逻辑。 7. **报文控制测试** - 对通讯协议和数据传输进行测试，确保信息的准确无误。 8. **PLC1200硬件组态** - 配置PLC1200的硬件结构，包括输入/输出模块，以适应伺服系统的控制需求。 9. **PLC1200软件编程** - 使用适当的编程语言（如Ladder Logic或Structured Text）编写控制程序，以控制伺服电机的行为。 10. **调试故障分析** - 在系统运行过程中，对可能出现的问题进行调试和故障排除，确保系统的稳定运行。 在配置过程中，务必遵循步骤顺序，并注意每一步的细节，特别是硬件连接和软件参数设置，以确保Profinet通讯的可靠性和伺服电机的高效运行。如有任何问题，可以参考SEW提供的用户手册或者联系技术支持获取帮助。