欧姆龙PLC与鸣志电机EC配置与使用.pdf

### 欧姆龙PLC与鸣志电机EC配置与使用的相关知识点 #### 一、概述 本文档旨在介绍如何实现欧姆龙PLC与鸣志电机通过EtherCAT协议进行通信的具体步骤，以便用户能够快速地完成配置并投入使用。本案例主要涉及的硬件包括欧姆龙NX1P2-1140DT型PLC和鸣志STF10-EC型驱动器；软件方面则需要用到STFConfigurator和Sysmac Studio。 #### 二、硬件需求 - **PLC**: 使用的是欧姆龙NX1P2-1140DT型号的PLC，这是一款具备EtherCAT主站功能的PLC。 - **驱动器**: 选用了鸣志公司的STF10-EC型号的步进驱动器，这款驱动器支持EtherCAT协议。 #### 三、软件需求 - **STFConfigurator**: 鸣志驱动器的配置工具，用于配置驱动器的相关参数。 - **Sysmac Studio**: 欧姆龙PLC编程软件，用于编写PLC程序以及配置EtherCAT网络。 #### 四、配置步骤详解 ##### 1. 驱动器配置 首先需要对驱动器进行配置。根据文档所述，可以通过驱动器上的旋钮或是主机控制器来进行站点分配，这样可以根据实际情况灵活调整。值得注意的是，HomeSwitch（原点开关）是驱动器内部默认配置好的，与欧姆龙PLC配合使用时无需做任何更改，保持默认状态即可。 ##### 2. PLC配置及设定 - **新建工程**：在Sysmac Studio中新建一个名为TEST_STF的工程，并选择正确的PLC型号。 - **EtherCAT设定**： - 在EtherCAT拓扑图中选择显示ESI库，并将对应的AMA-Stepper-EtherCAT-v2.1.xml文件放置于指定文件夹中。 - 重启软件后，在供应商工具栏中可以看到Stepper Ethercat选项，然后将STF-EC文件拖入EtherCAT拓扑结构图中。 - **建轴设置**： - 进入运动控制设置，添加运动控制轴。 - 轴类型选择“伺服轴”，输出设备选择之前添加的驱动器。 - 详细配置包括设置限位开关为驱动器的X3（正向限位开关）、X4（负向限位开关）、X7（原点开关），并且采用无原点接近输入的回原方式。 ##### 3. 程序编写及运行测试 - **编写梯形图程序**：在Sysmac Studio中编写梯形图程序，添加以下功能块： - MC_POWER（使能）：用于启动或停止轴。 - MC_MOVJOG（点动功能块）：用于手动控制轴的移动。 - MC_HOME（回原功能块）：用于控制轴自动回到原点位置。 - **数字OMRON输入配置**：特别注意，在数字OMRON输入配置中的HomeSwitch配置，必须设置为X7输入点，因为欧姆龙PLC的部分回原功能需要使用Touchprobe功能，而鸣志驱动器将X7定义为Touchprobe1。 #### 五、总结 通过上述步骤，用户可以顺利地完成欧姆龙PLC与鸣志电机之间的EtherCAT配置。整个过程涉及了硬件和软件两方面的配置，其中需要注意的关键点包括驱动器的灵活站点分配、PLC中EtherCAT的正确配置以及梯形图程序的编写等。通过这些步骤，不仅能够确保系统的稳定运行，还能极大地提高工作效率。