AMA-PTA -鸣志驱动器与基恩士KV8000基于EtherCAT通讯协议简单操作介绍.docx

EtherCAT通讯协议在鸣志驱动器与基恩士KV8000中的应用 EtherCAT通讯协议是 industrial Ethernet 的一种通讯协议，广泛应用于工业自动化领域。 本文主要介绍了鸣志驱动器与基恩士KV8000基于EtherCAT通讯协议的简单操作介绍。 EtherCAT通讯协议的特点： EtherCAT通讯协议是一种基于以太网的实时通讯协议，具有高实时性、高速率和低延迟等特点。EtherCAT通讯协议可以实现多种设备的通讯，例如 industrie 4.0、机器人、 CNC 机床等。 鸣志驱动器与基恩士KV8000的 EtherCAT 通讯协议应用： 鸣志驱动器与基恩士KV8000基于EtherCAT通讯协议的应用，需要首先注册 ESI 文件。ESI 文件是 EtherCAT Slave Information 的缩写，用于描述从站的通讯参数和功能。注册 ESI 文件后，基恩士软件 KV STUDIO Ver10.0 可以识别鸣志驱动器的存在，并进行通讯设置。 添加轴和 PDO 映射： 在基恩士软件 KV STUDIO Ver10.0 中，需要添加轴并进行 PDO 映射。PDO 是 Process Data Object 的缩写，用于描述过程数据对象。PDO 映射是指将驱动器的数据对象映射到运动功能上，以便实现自动控制。 基恩士回零功能： 基恩士回零功能是 PLC 完成的，用于实现驱动器的回零操作。为了兼容基恩士的多种回零方式，驱动器的原点感应器最好接到带有探针功能的输入（X7、X8），正限位接到 X3，负限位接到 X4。驱动器会自动映射到对象字典 60FD 中（bit0=负限位，bit1=正限位，bit2=原点）。 EtherCAT 通讯协议在鸣志驱动器与基恩士KV8000中的应用优点： * 高实时性：EtherCAT通讯协议可以实现高实时性的通讯，满足工业自动化领域对实时性的要求。 * 高速率：EtherCAT通讯协议可以实现高速率的通讯，满足工业自动化领域对高速率的要求。 * 灵活性：EtherCAT通讯协议可以实现多种设备的通讯，满足工业自动化领域对灵活性的要求。 结论： EtherCAT通讯协议在鸣志驱动器与基恩士KV8000中的应用，提供了一种高效、可靠的通讯解决方案，满足工业自动化领域对通讯的要求。同时，EtherCAT通讯协议也可以应用于其他工业自动化领域，例如机器人、CNC 机床等。