stm32f103例程.zip

STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。本压缩包中的例程涵盖了STM32F103的基本功能，对于学习和开发STM32项目非常有帮助。 1. PWM波输出： PWM（Pulse Width Modulation）是一种常用的技术，通过调节脉冲宽度来改变输出电压的平均值，常用于电机控制、亮度调节等场景。在STM32F103中，你可以使用TIM（Timer）模块来配置PWM，例如TIM1、TIM2等。配置包括预分频器、自动重载值、计数模式以及捕获/比较通道设置。 2. 引脚设置： STM32的GPIO（General Purpose Input/Output）接口允许用户灵活配置每个引脚的功能，如输入输出模式、速度、上下拉状态等。例如，使用GPIO_SetMode()函数可以设置引脚为推挽输出、开漏输出或浮空输入等模式。 3. 编码器脉冲接收： 编码器通常用于测量旋转角度或速度，STM32可以通过中断方式处理编码器的A、B相脉冲信号。编码器脉冲的处理通常涉及到TIM的捕获/比较中断，通过比较单元捕获脉冲的上升沿和下降沿，计算出脉冲间隔，从而得到旋转速度或位置信息。 4. PID电机控制： PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种广泛应用的自动控制算法，适用于电机控制。STM32F103的例程可能包含了一个PID控制器的实现，通过不断调整输入（如电机驱动电压）以减小误差，达到期望的电机转速或位置。 5. 基于滴答定时器的延时程序： 滴答定时器（通常为SysTick定时器）是STM32内置的一个固定频率的定时器，可用于系统时间基准和延迟函数。通过设置SysTick的计数值和中断，可以实现不同精度的延时，这对于系统调度和任务间隔控制非常有用。 6. 串口通信设置和使用： STM32F103支持多种USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）接口，用于实现UART、SPI、I2C等多种通信协议。在例程中，你将找到如何配置USART的波特率、数据位、停止位、校验位，以及如何发送和接收数据的代码示例。 这些例程可以帮助开发者快速上手STM32F103的开发工作，理解并熟练掌握基本外设的使用。通过阅读和调试这些代码，你可以深入理解STM32的硬件接口和软件编程方法，为后续的项目开发打下坚实基础。同时，对于学习定时器、串口通信、PID控制等概念也有很大帮助。在实际应用中，你可以根据具体需求对这些例程进行修改和扩展，以适应不同的应用场景。