ATK-S1216F8-BD模块是一款高性能的GPS/北斗双模定位模块，该模块的主要功能和特点如下：
1. 模块特性：
- 采用S1216F8-BD模组，体积小巧，性能优异。
- 通过串口进行参数设置，设置结果可保存在内部FLASH中，方便使用。
- 模块自带IPX接口，可以连接各种有源天线，建议连接GPS/北斗双模有源天线。
- 兼容3.3V/5V电平，方便连接各种单片机系统。
- 自带可充电后备电池，在主电源断开后，可以维持半小时左右的GPS/北斗星历数据，以支持温启动或热启动，实现快速定位。
2. 定位性能：
- 接收特性包括167个通道，支持QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN等。
- 定位精度为2.5m CEP（SBAS：2.0m CEP），更新速率可设置为1/2/4/5/8/10/20Hz。
- 冷启动情况下，捕获时间最快为1:29秒，温启动为27秒，热启动为1秒。
- 灵敏度方面，冷启动灵敏度为-148dBm，追踪灵敏度为-165dBm。
3. 通信协议：
- 模块支持NMEA-0183 V3.01协议和SkyTraq二进制协议。
- 串口通信波特率支持4800、9600、19200、38400（默认）、57600、115200、230400等速率。
- 工作电压为DC3.3V~5.0V，工作电流为45mA。
- TXD和RXD脚（模块串口发送/接收脚）为TTL电平，不可直接接RS232电平，内部已接120Ω电阻做电平兼容处理。
- PPS（时钟脉冲）可用于时间同步。
4. 引脚说明：
- 模块共有5个引脚，分别是VCC、GND、TXD、RXD、PPS。
- 其中VCC是电源输入脚，电压范围3.3V至5.0V。
- GND为地线。
- TXD为串口发送脚，TTL电平输出，可连接单片机的RXD。
- RXD为串口接收脚，TTL电平输入，可连接单片机的TXD。
- PPS是时钟脉冲输出脚。
5. 使用说明：
- 用户手册提供了详细的模块使用说明，包括如何设置波特率、输出信息、测量频率、时钟脉冲（PPS）。
- 通过2.2.1节的NMEA-0183协议简介，用户可以了解该协议的基本信息和数据格式。
- 2.2.2节介绍了模块与单片机的连接方法，为用户提供了具体的接线指导。
- GNSS_Viewer软件使用简介（2.2.3节）为用户展示了如何通过软件查看定位信息和进行配置。
6. 结构尺寸：
- 模块的物理尺寸为25mm×27mm，小巧便携。
7. 其他：
- 用户手册中还包含了一些附加信息，比如版本更新日志、产品标签等内容。
总结来说，ATK-S1216F8-BD是一款功能全面的GPS/北斗双模定位模块，适合用于各种需要高精度定位和快速启动的应用场景。其方便的串口配置方式、高兼容性的电气特性、自带的后备电池以及支持多种通信协议的特点，使得该模块在户外导航、车载追踪、个人定位设备等领域有着广泛的应用前景。用户手册的提供更是降低了开发者对模块的使用门槛，使得集成和开发过程更加顺利。
