【stm32程序】基于stm32f103ze的ADC采集程序_stm32f103ADC采样程序资源-CSDN文库

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STM32F103ZE是一款非常流行的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计，特别是在电子设备、自动化控制、物联网等领域。本项目中，我们探讨的是如何使用STM32F103ZE进行ADC（模拟数字转换器）数据采集，以监控两个电机的工作状态。 ADC在STM32中的应用是至关重要的，因为它允许MCU读取模拟信号并转化为数字值，这对于实时监测和控制电机速度、电流、电压等参数至关重要。在STM32F103ZE中，内置了多个ADC通道，每个通道都可以连接到不同的外部模拟信号源。要启用ADC功能，我们需要在初始化代码中配置相关寄存器，如RCC_APB2ENR中的ADC1EN或ADC2EN，以开启ADC时钟。接着，配置ADC模式，比如单次转换或连续转换，并设置采样时间、转换分辨率等参数。在ADC采集过程中，我们通常会设置中断服务函数来处理转换完成事件。当一个ADC通道的转换完成后，会产生相应的中断请求，此时在中断服务函数中，我们可以读取ADC转换结果并进行后续处理。如果要同时监控两个电机，可能需要配置两个不同的ADC通道，或者利用多通道ADC的扫描模式。 "平衡杆小车电机+adc采集（独立）底层"这个文件很可能是项目的基础代码，包含了对电机控制和ADC采集的底层实现。在这样的代码中，可以看到如何配置GPIO引脚作为ADC输入，以及如何设置ADC转换序列和启动转换。此外，还可能涉及到PID控制算法，用于根据ADC采集的数据动态调整电机的速度或位置。电机控制通常需要通过PWM（脉宽调制）来实现，STM32F103ZE的TIM模块可以生成PWM信号。在配置PWM时，我们需要设定定时器的预分频器、自动重载值以及比较寄存器值，以确定PWM周期和占空比。在实际项目中，ADC采集的数据可能会被用于计算电机电流、电压，或者通过霍尔传感器检测的电机位置。这些信息可以反馈到控制环路，确保电机稳定运行并达到预期性能。因此，理解并熟练掌握STM32的ADC和PWM功能对于开发电机控制系统至关重要。总结来说，基于STM32F103ZE的ADC采集程序主要涉及到微控制器的ADC配置、中断处理、电机控制策略（如PID），以及可能的PWM输出设置。通过这些技术，我们可以实现对电机状态的精确监控和控制，为各种应用场景提供可靠的硬件基础。

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【stm32程序】基于stm32f103ze的ADC采集程序（231个子文件）

ADC.uvguix.abc 72KB

ADC.uvguix.Administrator 165KB

ADC.axf 490KB

ADC_sct.Bak 494B

keilkilll.bat 399B

stm32f10x_tim.c 107KB

lcd.c 83KB

stm32f10x_flash.c 61KB

stm32f10x_rcc.c 50KB

stm32f10x_adc.c 46KB

stm32f10x_i2c.c 45KB

stm32f10x_can.c 44KB

stm32f10x_usart.c 37KB

system_stm32f10x.c 36KB

stm32f10x_fsmc.c 35KB

stm32f10x_spi.c 30KB

stm32f10x_dma.c 29KB

stm32f10x_sdio.c 28KB

stm32f10x_gpio.c 23KB

stm32f10x_dac.c 19KB

core_cm3.c 17KB

usmart.c 15KB

stm32f10x_cec.c 11KB

usmart_str.c 11KB

stm32f10x_pwr.c 9KB

stm32f10x_rtc.c 8KB

stm32f10x_bkp.c 8KB

delay.c 8KB

misc.c 7KB

stm32f10x_exti.c 7KB

stepmotor.c 6KB

stm32f10x_wwdg.c 6KB

stm32f10x_dbgmcu.c 5KB

usart.c 5KB

stm32f10x_iwdg.c 5KB

usmart_config.c 4KB

adc.c 4KB

timer.c 4KB

stm32f10x_crc.c 3KB

stm32f10x_it.c 2KB

dma.c 2KB

main.c 2KB

key.c 2KB

led.c 1KB

sys.c 876B

greysen.c 423B

lcd.crf 375KB

stm32f10x_tim.crf 362KB

main.crf 359KB

usmart_config.crf 358KB

usmart.crf 352KB

stm32f10x_can.crf 349KB

stepmotor.crf 349KB

stm32f10x_adc.crf 348KB

stm32f10x_rcc.crf 348KB

stm32f10x_flash.crf 348KB

stm32f10x_i2c.crf 347KB

usart.crf 346KB

stm32f10x_usart.crf 346KB

stm32f10x_fsmc.crf 346KB

dma.crf 346KB

usmart_str.crf 345KB

stm32f10x_sdio.crf 345KB

stm32f10x_spi.crf 345KB

stm32f10x_gpio.crf 344KB

stm32f10x_dma.crf 344KB

timer.crf 343KB

stm32f10x_dac.crf 342KB

key.crf 342KB

adc.crf 342KB

stm32f10x_cec.crf 342KB

greysen.crf 342KB

system_stm32f10x.crf 342KB

delay.crf 342KB

stm32f10x_bkp.crf 342KB

stm32f10x_rtc.crf 342KB

stm32f10x_pwr.crf 342KB

led.crf 341KB

stm32f10x_exti.crf 341KB

sys.crf 341KB

stm32f10x_wwdg.crf 341KB

misc.crf 341KB

stm32f10x_iwdg.crf 340KB

stm32f10x_crc.crf 340KB

stm32f10x_it.crf 340KB

stm32f10x_dbgmcu.crf 340KB

core_cm3.crf 4KB

usmart_config.d 2KB

main.d 2KB

stm32f10x_dbgmcu.d 2KB

stm32f10x_flash.d 2KB

stm32f10x_usart.d 2KB

stepmotor.d 2KB

stm32f10x_fsmc.d 2KB

stm32f10x_wwdg.d 2KB

stm32f10x_gpio.d 2KB

stm32f10x_exti.d 2KB

stm32f10x_sdio.d 2KB

stm32f10x_iwdg.d 2KB

stm32f10x_dma.d 2KB

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USMART V3.1 USMART是由ALIENTEK开发的一个灵巧的串口调试互交组件,通过它,你可以通过串口助手调用程序里面的任何函数,并执行.因此,你可以随意更改函数的输入参数(支持数字(10/16进制)、字符串、函数入口地址等作为参数),单个函数最多支持10个输入参数,并支持函数返回值显示.V2.1新增 hex和dec两个指令.他们可以用于设置函数参数的显示格式.也可以用于数据的进制转换. 例如: 输入"hex 100" 会在串口调试助手上看到 HEX 0X64. 输入"dec 0X64" 会在串口调试助手上看到 DEC 100. 升级说明 V1.4 增加了对参数为string类型的函数的支持.适用范围大大提高. 优化了内存占用,静态内存占用为79个字节@10个参数.动态适应数字及字符串长度 V2.0 1,修改了list指令,打印函数的完整表达式. 2,增加了id指令,打印每个函数的入口地址. 3,修改了参数匹配,支持函数参数的调用(输入入口地址). 4,增加了函数名长度宏定义. V2.1 20110707 1,增加dec,hex两个指令,用于设置参数显示进制,及执行进制转换. 注:当dec,hex不带参数的时候,即设定显示参数进制.当后跟参数的时候,即执行进制转换. 如:"dec 0XFF" 则会将0XFF转为255,由串口返回. 如:"hex 100" 则会将100转为0X64,由串口返回 2,新增usmart_get_cmdname函数,用于获取指令名字. V2.2 20110726 1,修正了void类型参数的参数统计错误. 2,修改数据显示格式默认为16进制. V2.3 20110815 1,去掉了函数名后必须跟"("的限制. 2,修正了字符串参数中不能有"("的bug. 3,修改了函数默认显示参数格式的修改方式. V2.4 20110905 1,修改了usmart_get_cmdname函数,增加最大参数长度限制.避免了输入错误参数时的死机现象. 2,增加USMART_ENTIM2_SCAN宏定义,用于配置是否使用TIM2定时执行scan函数. V2.5 20110930 1,修改usmart_init函数为void usmart_init(u8 sysclk),可以根据系统频率自动设定扫描时间.(固定100ms) 2,去掉了usmart_init函数中的uart_init函数,串口初始化必须在外部初始化,方便用户自行管理. V2.6 20111009 1,增加了read_addr和write_addr两个函数.可以利用这两个函数读写内部任意地址(必须是有效地址).更加方便调试. 2,read_addr和write_addr两个函数可以通过设置USMART_USE_WRFUNS为来使能和关闭. 3,修改了usmart_strcmp,使其规范化. V2.7 20111024 1,修正了返回值16进制显示时不换行的bug. 2,增加了函数是否有返回值的判断,如果没有返回值,则不会显示.有返回值时才显示其返回值. V2.8 20111116 1,修正了list等不带参数的指令发送后可能导致死机的bug. V2.9 20120917 1,修改了形如：void*xxx(void)类型函数不能识别的bug。 V3.0 20130425 1,新增了字符串参数对转义符的支持。 V3.1 20131120 1,增加runtime系统指令,可以用于统计函数执行时间. 用法: 发送:runtime 1 ,则开启函数执行时间统计功能发送:runtime 0 ,则关闭函数执行时间统计功能 runtime统计功能,必须设置:USMART_ENTIMX_SCAN 为1,才可以使用!! 正点原子@ALIENTEK 技术论坛:www.openedv.com 修改日期:2013/11/20 Copyright(C) ALIENTEK 2011-2021