库卡机器人安全操作规程.doc

设 备 标 准 操 作 规 程 一、全操作前提 1. 操作设备前必须按要求穿戴好劳动保护用品； 二、操作前设备检查 1. 按照点检表完成设备点检，了解设备状态，并做好相应记录; 2. 检查水、电、气等是否已经打开及确认其压力是否在正常状态; 3. 检查控制柜及机器人本体上的电缆及水气管有无破损、接头裸露等,机器人上各 电机无异响。 三、设备操作注意事项 1. 操作前先将速度调整到50%以下,检查机器人"紧急停止"按钮是否能够正常作用， 了解机器人当前所处位置及状态,在执行例行程序时必须先回"HOME"点； 2. 操作时尽量与机器人保持一定的安全距离，在熟知程序并在安全允许的情况下才 能进行程序跳步操作及对I/O点强制，强制点必须及时告知下一班设备责任人 及工段设备责任人，严禁将机器人撞上车身、其他机器人及夹具； 3. 严禁任何人员踩、踏机器人上电缆、电机、焊钳及A1-—- A6轴。对机器进行野蛮操作; 4. 未经过允许，严禁任意修改、删除、添加程序以及对机器人控制的设置进行修改 、删除、添加等，若确实需要必须经过设备负责人的允许,且极时做好备份工 作； 3.5 每次操作完成后,应将机器人上的电缆、示教器等归位，将机器人回到"HOME"点 。 四、操作中 1. 机器人在断电情况下先将机器人运行方式打到手动，打开机器人的气源，保证气压 能满足设备的正常运行的需要,然后打开机器人控制柜的电源，等待机器人启动； 2. 机器人启动到初始界面后，先进入程序编辑界面,运行"HOME"例行程序,当机器人离 "home"位置较远或者有障碍物时，先手动移动机器人到离"home"位置较近的地方 ，运行时注意机器人位置，防止出现碰撞; 3. 机器人运行完"HOME"例行程序后，将机器人运行模式切换到自动状态，机器人进入自 动运行状态； 1. 生产结束后，需要对机器人做保养时，按下请求服务按钮，机器人将会自动运行到 服务位，待机器人完全停止时,拉开门上安全锁，待"进入安全"指示灯常亮后，进 入安全门，进行相应的维护； 2. 当机器人需要更换电极帽时，程序会自动执行相应的列行程序，并发出提示信号，这 是只需机器人完全运行到更换电极帽位置时， 打开门上安全锁,待"进入安全"指示灯常亮以后进入安全门内，更换电极帽； 3. 当机器人在工作过程中出现故障而停止时，先查看示教器，无法处理时通知维修人员 ,不要随意移动机器人的轨迹； 4. 定期对机器人程序进行备份，严格禁止无关人员随意操作机器人，操作过程中，不得随 意修改机器人轨迹和其他相关指令； 5. 关机的正确方法是：主页面-——登录专家模式———主页面---—关机。严禁非正常关机 ----------------------- 库卡机器人安全操作规程全文共2页，当前为第1页。 库卡机器人安全操作规程全文共2页，当前为第2页。 库卡机器人安全操作规程是确保在使用库卡机器人进行作业时，遵循的一系列标准化步骤，以保障人员安全和设备正常运行。以下是对规程中的关键知识点的详细解释： 1. **全操作前提**： - 操作人员必须佩戴必要的劳动保护用品，如安全眼镜、手套、头盔等，以防止意外伤害。 2. **操作前设备检查**： - 设备点检是必要的，以确保所有设备处于良好状态，包括检查水、电、气供应及其压力，确保它们在正常范围内。 - 控制柜和机器人本体的电缆、水气管应无破损，电机无异常声音，确保所有连接头安全。 3. **设备操作注意事项**： - 操作前将速度设定在50%以下，测试“紧急停止”按钮的可靠性，了解机器人当前位置和状态，执行程序前需返回“HOME”点。 - 维护安全距离，仅在熟悉程序和安全许可下进行程序跳步或I/O点强制，强制点变化需告知相关人员，避免碰撞。 - 禁止粗暴操作，不可踩踏或损坏机器人上的电缆、电机、焊钳和运动轴。 - 修改、删除或添加程序及控制设置需得到负责人许可并及时备份，以防数据丢失。 4. **操作过程**： - 断电状态下，先手动模式，打开气源，然后开启控制柜电源，等待机器人启动。 - 启动后，先运行“HOME”例行程序，如果机器人远离“HOME”点或有障碍，手动移动后再执行。 - “HOME”程序完成后，切换到自动模式，机器人进入自动化运行。 - 保养时，按服务请求按钮，机器人停在服务位，待安全指示灯常亮后进行维护。 - 更换电极帽时，等待机器人到达指定位置，安全灯亮后进入安全门进行更换。 - 故障发生时，先通过示教器诊断，无法解决则通知维修人员，不移动机器人轨迹。 - 定期备份程序，禁止未经授权的操作，运行中不得随意改变轨迹或指令。 - 正确关机顺序：主页面-登录专家模式-主页面-关机，避免非正常关机造成损坏。 这些操作规程旨在提高操作效率，减少错误，防止设备损坏，确保生产过程中的人员安全。遵守规程能有效降低事故风险，保证生产流程的稳定性和安全性。