# yolov5-Binocular camera-distance count-ranging
中文文档 --->[https://github.com/davidfrz/yolov5_distance_count/blob/master/README_CN.md](https://github.com/davidfrz/yolov5_distance_count/blob/master/README_CN.md)<br>
<div align="left"> <img src="./pic/1.png" height="320"> </div>
This project can get object recognition and distance display of the measured object through YOLOV5 target detection box with binocular camera.<br>
Sample Vedio ===>[https://www.bilibili.com/video/BV1QK411w71d]<br>
## yolov5
All project is based on yolov5 ===>[https://github.com/ultralytics/yolov5](https://github.com/ultralytics/yolov5)<br>
And I put weight(yolov5s.pt) inside.
## version
I chose the v3.1 version, but this project is just a matter of adding a few .py files, whatever version will do (at least for now).
## HOW TO USE
I add three files in origin "yolov5" --->
camera_config.py
dis_count.py
video_remain.py
|Files|instructions|
|----|----|
|camera_config.py|Binocular camera parameters|
|dis_count.py|Depth map, distance matrix|
|video_remain.py|main|
## RESULT
|DEVICEE|FPS|
|----|----|
|1650|20|
|TX2|12|
|NX|15|
JUST RUN video_remain.py and you can get what you want.
if this project can help you, give me a star,plzzzzzz!
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
温馨提示
基于yolov5实现目标检测+双目摄像头实现距离测量(源码+全部数据+说明文档)毕业设计.zip yolov5 本项目基于yolov5 ===>https://github.com/ultralytics/yolov5 我把v5s那个权重放在里面了 你可以加任意的权重 自己训练的权重也行 版本号 版本号选择的是3.1 当然 这个项目和什么版本是无关的 你可以用任意版本(至少到目前是这样子的) 如何使用 在原始的 "yolov5" 中添加了3个文件 ---> camera_config.py dis_count.py video_remain.py 文件 说明 camera_config.py 双目摄像头参数 dis_count.py 深度图+距离矩阵 video_remain.py 主函数 RESULT DEVICEE FPS 1650 20 TX2 12 NX 15 按理来说啊~接上你的双目摄像头直接运行vedio_remain.py这个文件就能实现了 yolov5-双目摄像头 通过yolov5实现目标检测+双目摄像头实现距离测量 示例视频 ===>[https://w
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