汇川 AM401 系列程序搭配汇川总线伺服和汇川 IT7070 系列触摸屏，用于控制全自动 N95 口罩机。
该程序包含了接近 20000 步的大型程序，涉及凸轮同步控制、凸轮曲线应用、超声波焊接机控制、放
卷张力控制、封边轴焊耳轴随动跟随控制模式、高速低速切换控制功能等等。此外，程序还涉及步进
电机电流、细分、步距角、极性等控制参数。
其中，该程序采用了 CODESYS 高级编程模式，提供了轴 JOG、回原点、绝对定位、相对定位等程序
模板，以及气缸报警等功能。同时，该程序还拥有优秀的触摸屏模板，支持产量功能，并提供了 DWG
格式的电气原理图。
整个程序使用全 ST 编写，注释齐全，确保了代码的可读性和可维护性。
汇川 AM401 系列程序的设计思路是通过准确控制各个设备的动作和参数，实现口罩生产的自动化过程
。其中，凸轮同步控制和凸轮曲线应用是关键的控制技术，通过准确地计算和控制凸轮的运动轨迹和
速度，确保了口罩机各个零部件的精确协同工作。超声波焊接机控制和放卷张力控制用于确保口罩的
焊接质量和材料供应的稳定性。封边轴焊耳轴随动跟随控制模式以及高速低速切换控制功能则保证了
整个生产过程的高效性和稳定性。
程序中的步进电机电流、细分、步距角、极性等控制参数，是为了精确控制步进电机的运动，以适应
不同的工艺需求。这些参数的调整可以根据不同的生产需求进行灵活设置，以达到最佳的生产效果。
CODESYS 高级编程模式为程序的编写提供了强大的功能支持。轴 JOG、回原点、绝对定位、相对定位
等程序模板使得程序的编写更加简单快捷，大大提高了开发效率。而气缸报警等功能则能够及时检测
和处理设备故障，确保生产过程的稳定性和安全性。
除了程序本身的功能和控制逻辑，汇川 AM401 系列程序还提供了优秀的触摸屏模板。触摸屏模板的设
计使得操作界面简洁直观，方便操作人员进行监控和调节。产量功能的支持能够实时统计和显示口罩
的产量，方便生产管理和调度。而 DWG 格式的电气原理图则为设备的维护和故障排查提供了便利。
总而言之，汇川 AM401 系列程序搭配汇川总线伺服和汇川 IT7070 系列触摸屏的全自动 N95 口罩机
，实现了口罩生产的全自动化控制。程序搭载了丰富的控制功能和技术，通过准确控制各个设备的动
作和参数，确保了口罩生产的高效性、稳定性和质量。同时，该程序还具备良好的可读性和可维护性
，为用户提供了便捷的开发和维护环境。
