多机器人防碰 MATLAB仿真代码.zip

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matlab

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多机器人防碰 MATLAB仿真.zip （6个子文件）

orca-主master

DWA.m 8KB

main_DWA_test.m 12KB

main_test.m 7KB

main_ORCA_withDWA.m 11KB

ORCA.m 11KB

README.md 325B

共 6 条

# 多机器人防碰 MATLAB仿真 ## Optimal Reciprocal collision avoidance (ORCA) ###1. refer to << Reciprocal n-Body Collision Avoidance >> ###2. refer to << Smooth and Collision-Free Navigation for Multiple Robots Under Differential-Drive Constraints >> - how to run? ``` main_ORCA_withDWA.m %run this m file ```

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