51单片机pwm驱动函数

#include <reg52.h> #include "pwm.h" /*************************************************** pwmFactor1、pwmFactor2 PWM占空比 使用PWM前通过初始化配置此2值 请勿直接操作变量 ****************************************************/ unsigned char pwmFactor1 = 0; unsigned char pwmFactor2 = 0; bit pwmEn1 = 0; bit pwmEn2 = 0; /**************************************************** void pwmInit(unsigned char fact1,unsigned char fact2,unsigned char En) pwm初始化 fact1 PWM1占空比 范围 0 ~ 16 物理意义：0/16 ~ 16/16 fact2 PWM2占空比 范围 0 ~ 16 物理意义：0/16 ~ 16/16 12MHz晶振下 PWM周期与定时时长计算：时长 = 256 - (周期/16) * 10^6 默认产生频率为450Hz的PWM波形 //fact1 右电机 9~16 正转、fact2 左电机 9~16 正转 *****************************************************/ void pwmInit(unsigned char fact1,unsigned char fact2,unsigned char En){ TR0 = 0; TMOD &= 0xf0; //设置T0 TMOD |= 0x02; IE |= 0x82; TH0 =0x80;//12MHz晶振下 此初值可产生的pwm频率约为 450Hz TL0 =0x80; TR0 = 1; if(En & _PWM_EN_1_){//En 最低位为1 表示允许pwm1 pwmFactor1 = fact1; pwmEn1 = 1; PWM_EN_1 = pwmEn1; }else{ PWM_EN_1 = 0; } if(En & _PWM_EN_2_){//En 最高位为1 表示允许pwm2 pwmFactor2 = fact2; pwmEn2 = 1; PWM_EN_2 = pwmEn2; }else{ PWM_EN_2 = 0; } } /**************************************************** void pwmRun() pwm 裁决脉冲输出 使用时配置为 由T1自动调用 pwmCount PWM计数器 禁止用户使用 *****************************************************/ void pwmRun(){ static unsigned char pwmCount = 0; if(++pwmCount == 16){ pwmCount = 0;} if(pwmEn1){ ACC = pwmCount + pwmFactor1;//PWM1输出 PWM_1_H = ACC & 0x10; PWM_1_L = ~ PWM_1_H; }else{ PWM_1_L= 0; PWM_1_H= 0; } if(pwmEn2){ ACC = pwmCount + pwmFactor2; //PWM2输出 PWM_2_H = ACC & 0x10; PWM_2_L = ~ PWM_2_H; }else{ PWM_2_H = 0; PWM_2_L = 0; } } /**************************************************** void pwmStop() pwm停止 ，清空pwm配置，下次使用pwm必须重新配置 ****************************************************/ void pwmStop(){ //清空T1的配置 TMOD &= 0xf0; TH0 = 0; TL0 = 0; TR0 = 0; TF0 = 0; //重设IE寄存器 IE &= 0xfd; if(IE == 0x80) IE = 0; //清空pwm占空比设置 pwmFactor1 = 0; pwmFactor2 = 0; //关断pwm pwmEn1 = 0; pwmEn2 = 0; PWM_EN_1 = 0; PWM_EN_2 = 0; //停止pwm脉冲 PWM_1_H= 0; PWM_1_L= 0; PWM_2_H= 0; PWM_2_L= 0; }