《ABB工业机器人维护指南》是一本为用户和专业维修人员提供的详尽的机器人维护手册，旨在确保在维护和维修过程中的安全性和效率。本指南涵盖了机械、电气等多个方面，要求读者具备一定的维修技能和相关知识。
在安全维护部分，手册强调了多个关键点。涉及钳子的安全操作，确保它们能有效防止工作件意外坠落。同时，工具和工作件的安全、气动/液压系统的安全、操作中的危险以及安装和维护过程中的风险，都需要参照用户安全指南进行。电气元件的处理同样具有危险性，必须谨慎对待。
刹车检查是保证机器人正常运行的重要环节。在电机模式选择开关置于电机关闭状态时，观察机器人轴是否保持原位，以此判断刹车性能。失去减速运行功能可能会导致危险，因此不应随意更改齿轮变速比或运动参数。示教器的使用也需遵循安全规范，如保持使能设备按钮的功能完好，不需机器人移动时及时释放，且在编程人员进入安全区域后，应随身携带示教器以防止他人误操作。
在机器人工作范围内工作时，必须确保控制器模式选择开关处于手动位置，并使用使能设备切断远程控制。在速度限制为250mm/s的情况下进行操作，只有对机器人非常熟悉的人才可使用全速。同时，要注意旋转轴的安全，防止头发和衣物被卷入，定期检查电机刹车。
第二章提供了元件的相关信息。例如，旋转关节的紧固需要使用特定的UNBRAKO螺钉，不能替代，且Gleitmo表面处理的螺栓需要按照指定的扭矩值和润滑步骤进行操作。手册还列举了不同螺栓的扭矩值和平口、十字型以及六角套筒型螺栓的润滑方法。
此外，手册还介绍了适用于IRB6600/6650/7600系列机器人的标准工具，如止脱螺栓、校准笔、降下臂工具、齿轮箱曲柄等，并提到了特殊工具，如液压泵、起重设备和各种规格的定位销，这些都是机器人维护过程中可能用到的工具。
这本维护指南提供了全面的ABB工业机器人安全操作和维护的知识，对于保证机器人系统的稳定运行和延长使用寿命具有重要意义。对于从事ABB机器人维护和修理的专业人士，掌握这些内容是至关重要的。
