V-M双闭环直流可逆调速建模与仿真课设

"V-M双闭环直流可逆调速建模与仿真" 本资源主要讨论了V-M双闭环直流可逆调速系统的建模和仿真，以Matlab为工具。该系统是电力拖动自动控制系统的一种，具有良好的起动性能和制动性能，易于在广泛范围内平滑调速。 V-M系统的原理如图1-1所示，系统主要由晶闸管整流器、直流电动机和触发装置组成。在理想情况下，整流电压和控制电压之间呈线性关系。通过调整触发装置的相位，可以控制输出电压的波形和平均值。 V-M系统的主电路可以用图1-2所示的等效电路来代替，该电路包括晶闸管整流器、电动机、电感和电阻。触发脉冲的延迟角控制整流电压的平均值是该系统的特点。 二闭环系统的设计主要包括主电路电气原理图、控制环节设计和双闭环稳态结构及参数设置。主电路电气原理图如图2-1所示，该系统采用转速、电流双闭环调速系统，电流环作为控制系统的内环，转速环作为控制系统的外环。控制环节设计中，电流调节器和转速调节器分别引入电流负反馈和转速负反馈，以调节电流和转速。双闭环稳态结构如图2-5所示，两个调节器均采用限幅作用的PI调节器。 可逆运行设计是该系统的一个重要部分，电机能够四象限运行的方法有很多，可以改变直流电机电枢两端电压的方向，并且控制电路相对简单，电枢反接反向过程很快。电枢电压反接电路可以采用两组晶闸管反并联的方式，两组晶闸管分别由不同的驱动电路控制。 V-M双闭环直流可逆调速系统是一种电力拖动自动控制系统，具有良好的起动性能和制动性能，易于在广泛范围内平滑调速。该系统的设计和仿真可以使用Matlab工具，以提高系统的动态和静态性能。 在实际应用中，该系统广泛应用于电力拖动系统、自动控制系统等领域，对提高系统的性能和可靠性具有重要意义。同时，该系统也可以应用于其他领域，如机器人控制、过程控制等，都是非常有前途的领域。 V-M双闭环直流可逆调速系统是一种非常有前途的电力拖动自动控制系统，具有良好的性能和可靠性，广泛应用于电力拖动系统、自动控制系统等领域。