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4. Erickson, R. W., & Maksimovic, D. (2001). Fundamentals of power
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级联 H 桥 APF 与相间电压均衡控制
引言：
在电力系统中，电力质量是一个重要的问题。随着电力设备的日益普及和电力负荷的不断增加，电网
中存在着各种电压和电流波形的扰动。为了解决这些问题，电力电子技术的应用变得越来越重要。级
联 H 桥有源功率滤波器（Active Power Filter，APF）是电力电子领域中一种常用的解决方案。
本文将重点介绍级联 H 桥 APF 以及其在相间电压均衡控制方面的应用。
1. 级联 H 桥 APF 的基本原理
级联 H 桥 APF 是一种用于电力质量改善的有源滤波器，其主要作用是通过控制电流注入到电力系统中
，实现对谐振、谐波和不平衡电压的抑制。基于电力电子技术的级联 H 桥 APF 由多个 H 桥逆变器级
联而成，每个 H 桥逆变器由多个开关器件组成，可以产生可控的电流波形。级联多个 H 桥逆变器可以
实现多电平输出，从而减小滤波器容量和电流谐振问题。
2. 相间电压均衡控制方法
为了实现相间电压均衡控制，常用的方法有零序电压注入法和调整调制比触发角和幅值的相内电压均
衡控制。
2.1. 零序电压注入法
零序电压注入法是一种常用的相间电压均衡控制方法。它通过注入一定的零序电压来实现相间电压的
均衡。具体实现方式是在级联 H 桥 APF 的逆变器中加入零序滤波器，然后通过控制逆变器输出电流的
零序分量，从而实现电网中三相电压的均衡。
2.2. 调整调制比触发角和幅值的相内电压均衡控制
调整调制比触发角和幅值的相内电压均衡控制方法是另一种实现相间电压均衡的方法。通过调整逆变
器的调制比、触发角和幅值，可以实现对各个相间电压的均衡控制。这种方法相对于零序电压注入法
更加灵活，可以根据具体情况进行参数调整，适应不同的电力质量问题。
3. 双闭环 PI 控制与载波移相调制
