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库卡机器人与1200profinet通讯.pdf

机器人

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机器人设置

1）将库卡机器人与 1200profinet 通讯准备材料：

1：库卡 GSD 文件

2：库卡机器人已安装 profinet 软件

3：电脑上安装了 WorkVisual4.0

4：电脑上安装了博途软件

2）第一步设置机器人配置

1：打开 WorkVisual 软件，激活选择的机器人程序。

2：点击总线----添加-----选择 Profinet-----OK

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