YRC1000 PROFINET通信功能说明书（西门子 CP1616）.pdf

"YRC1000 PROFINET通信功能说明书（西门子 CP1616）" 本说明书对 YRC1000 的 PROFINET 通信基板的功能和操作进行了详细的说明。YRC1000 是一款高性能的机器人控制器，具有 PROFINET 通信功能，能够与西门子 CP1616 配合使用。该说明书旨在帮助用户正确使用 YRC1000，并了解其安全注意事项、操作步骤和维护方法。 安全注意事项 ------------- 在使用 YRC1000 前，请务必阅读和理解本说明书中的安全注意事项。这些注意事项分为四类：危险、警告、注意和禁止。请务必严格遵守这些注意事项，以避免人身伤害事故和设备损坏。 操作机器人前，请务必遵守以下步骤： * 按下前门及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。 * 取出安全光栅的安全插销。 * 解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。 在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项： * 进入安全光栅时必须将安全光栅的插销打开。 * 遵守规定的操作步骤。 * 考虑机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。 * 确保设置躲避场所，以防万一。 PROFINET 通信功能 -------------------- YRC1000 的 PROFINET 通信基板具有高性能的网络通信功能，能够与西门子 CP1616 配合使用。PROFINET 是一款工业以太网协议，能够提供高速、可靠的数据传输。 在使用 PROFINET 通信功能时，请务必遵守以下事项： * 确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。 * 在机器人动作范围内示教时，请遵守规定的操作步骤。 * 请不要让基板收到撞击，可能会收到损伤。 维护要领 ------------- 在使用 YRC1000 时，请务必遵守以下维护要领： * 定期检查机器人的动作是否正常。 * 定期检查机器人的电气连接是否正常。 * 定期检查机器人的软件是否需要更新。 报警代码表 ------------- YRC1000 的报警代码表分为两部分：重故障篇和轻故障篇。请务必熟读报警代码表，以便快速解决机器人的故障。 机器人操作要领书 --------------------- YRC1000 的机器人操作要领书提供了详细的操作步骤和注意事项，请务必熟读并遵守这些步骤。 本说明书提供了详细的安全注意事项、操作步骤和维护方法，请务必遵守这些内容，以避免人身伤害事故和设备损坏。